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中国农业机械化现状与发展模式研究 被引量:76
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作者 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 戚锁红 刘奕贯 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期256-262,共7页
通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、... 通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、土地资源集约化水平偏低及农业劳动人员作业素质偏低等问题是制约我国农业机械化发展的主要因素。研究基于政策、农民、土地、机械相协调的新型发展模式,指出土地适度集约化将是农业发展的趋势,新型职业农民的培育是农业机械化的根本,先进农业机械的研发是关键,而政策的引导将是发展农业机械化的重要推手。详细分析了政策支持、农民职业化、土地适度集约、农业机械技术提高等各要素的具体要求,并提出建设性意见。 展开更多
关键词 农业机械化 现状 发展模式
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基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真 被引量:21
2
作者 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 李和 周伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期6-10,共5页
仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID... 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真
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国内外农用拖拉机先进技术研究及对比分析 被引量:19
3
作者 马立新 +3 位作者 乔璐 鲁植雄 纪鸿波 常江雪 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期199-205,共7页
详细介绍农业拖拉机底盘、驾驶室、工作装置、电气系统等模块的智能化、信息化先进技术。就国外内拖拉机技术水平进行详细对比,分析我国拖拉机在智能控制策略、机电液一体化、制造工艺、人机工程等方面的弱点,提出培养优质人才、提高科... 详细介绍农业拖拉机底盘、驾驶室、工作装置、电气系统等模块的智能化、信息化先进技术。就国外内拖拉机技术水平进行详细对比,分析我国拖拉机在智能控制策略、机电液一体化、制造工艺、人机工程等方面的弱点,提出培养优质人才、提高科研投入、攻克关键技术、提升制造工艺的发展路线,以及攻坚液压技术、电控技术、智能控制策略、人机工程等技术,改善拖拉机的可靠性与舒适性,提高智能化、信息化水平的技术路线。 展开更多
关键词 拖拉机 先进技术 对比分析
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我国智能农业拖拉机关键技术研究进展 被引量:13
4
作者 常江雪 +1 位作者 滕兆丽 鲁植雄 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第2期10-21,共12页
智能化是拖拉机产品的发展方向,智能农业拖拉机已成为农业机械行业的研究热点。在参考智能农业装备研究的基础上,提出了智能农业拖拉机的定义,并阐述智能农业拖拉机的关键特点。分别就自动导航、自动换挡、操控系统、智能耕作系统等关... 智能化是拖拉机产品的发展方向,智能农业拖拉机已成为农业机械行业的研究热点。在参考智能农业装备研究的基础上,提出了智能农业拖拉机的定义,并阐述智能农业拖拉机的关键特点。分别就自动导航、自动换挡、操控系统、智能耕作系统等关键技术的研究进展进行分析,指出无人驾驶、联网云控制、精准控制、智能终端将是智能农业拖拉机的发展方向。智能农业拖拉机是智慧农业技术的关键载体,国内在智能拖拉机上的研究较多,但是在智能操控终端、远程联网控制、控制的精度与可靠性上与国外先进水平的差距仍然较大,国内拖拉机相关研发生产机构应加快关键技术的研究,寻求智能拖拉机发展的突破,助力高质高量农业机械化发展。 展开更多
关键词 智能农业装备 拖拉机 卫星定位 自动驾驶 精准控制
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中国农业机械化绿色可持续发展理论框架研究 被引量:10
5
作者 常江雪 鲁植雄 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期213-220,226,共9页
分析农业机械化绿色可持续发展理论提出的现实与政策背景。介绍中国农业机械化发展阶段划分现状以及国内外现有农业1.0-4.0理论框架体系,在此基础上提出农业机械化1.0-4.0各发展阶段的内涵,分别从种植业、畜牧养殖业、水产渔业各狭义行... 分析农业机械化绿色可持续发展理论提出的现实与政策背景。介绍中国农业机械化发展阶段划分现状以及国内外现有农业1.0-4.0理论框架体系,在此基础上提出农业机械化1.0-4.0各发展阶段的内涵,分别从种植业、畜牧养殖业、水产渔业各狭义行业对1.0-4.0发展阶段特点进行阐述。提出农业机械化发展4.0阶段工作模式,并对其决策层、数据层、物理层、约束层、网络层、共享层等各层次的内涵进行探究。提出了农业机械化绿色可持续发展理论框架体系并分析其运行机制,分别从信息化技术、资源要素、产业链、基础支撑体系、全程全面高质高量装备、农业机械化政策支持体系等层面详细阐述各要素内涵及作用。最后对绿色可持续农业机械化的发展方向与趋势进行总结。 展开更多
关键词 农业机械化 绿色可持续 4.0阶段 资源要素
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四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析 被引量:9
6
作者 周慧 鲁植雄 +1 位作者 张广庆 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第3期423-427,共5页
设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率... 设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明,拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大,其存在一定的线性关系,速度的变化基本上不影响滑转率的变化。 展开更多
关键词 四轮驱动 拖拉机 滑转率 测量i特性分析
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履带拖拉机发展现状分析与发展建议思考 被引量:8
7
作者 杨浩勇 常江雪 《拖拉机与农用运输车》 2017年第6期1-4,6,共5页
简要分析履带拖拉机的技术发展现状。通过分析履带拖拉机的技术优势、国外成熟市场情况、购置补贴机遇、农民购买力增强、适度规模经营不断实施等因素,阐述履带拖拉机的发展前景。通过政策的变迁、研发的落后、标准体系不完善等因素深... 简要分析履带拖拉机的技术发展现状。通过分析履带拖拉机的技术优势、国外成熟市场情况、购置补贴机遇、农民购买力增强、适度规模经营不断实施等因素,阐述履带拖拉机的发展前景。通过政策的变迁、研发的落后、标准体系不完善等因素深入分析履带拖拉机发展中存在的问题,阐述发展履带拖拉机的必要性,提出履带拖拉机发展建议。 展开更多
关键词 履带拖拉机 现状 问题 建议
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低温胁迫下优质稻种芽期耐冷性及不同时期抗氧化酶活性研究 被引量:7
8
作者 邓鑫 王亮 +3 位作者 徐伟豪 张基德 具红光 《延边大学农学学报》 2020年第1期45-51,共7页
以15份省内外优质水稻种质为试验材料,进行了低温胁迫下水稻发芽期、芽期耐冷性鉴定,从中挑选出5个耐冷性较强的品种进行苗期、分蘖期、减数分裂期、灌浆结实期保护酶活性的差异比较。结果表明:龙稻18、九稻68、通禾66、吉粳511在发芽... 以15份省内外优质水稻种质为试验材料,进行了低温胁迫下水稻发芽期、芽期耐冷性鉴定,从中挑选出5个耐冷性较强的品种进行苗期、分蘖期、减数分裂期、灌浆结实期保护酶活性的差异比较。结果表明:龙稻18、九稻68、通禾66、吉粳511在发芽期耐冷性较强,上育397、吉粳809在芽期耐冷性较强。不同品种在不同生育时期抗氧化酶活性表现不同,其中,吉粳511在苗期和灌浆结实期酶活性较高,通育266在分蘖期和灌浆结实期酶活性较高,龙稻18在减数分裂期酶活性较高;各试验品种的酶活性随生育进程整体表现出先升后降的趋势。 展开更多
关键词 水稻品种 低温胁迫 耐冷性 抗氧化酶
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水稻诱变育种研究进展
9
作者 韩云哲 +3 位作者 朴雪梅 徐伟豪 柳洪良 《北方水稻》 CAS 2024年第3期41-50,共10页
诱变育种是一种高效的育种技术,可为水稻新品种选育提供帮助。对水稻诱变育种进行系统性论述,概述了化学诱变、物理诱变、太空诱变、多倍体诱变、诱变剂组合诱导随机突变在水稻育种中的应用,汇总了诱变株的筛选鉴定方法,分析了诱变育种... 诱变育种是一种高效的育种技术,可为水稻新品种选育提供帮助。对水稻诱变育种进行系统性论述,概述了化学诱变、物理诱变、太空诱变、多倍体诱变、诱变剂组合诱导随机突变在水稻育种中的应用,汇总了诱变株的筛选鉴定方法,分析了诱变育种的优缺点,对今后的水稻诱变育种工作进行了展望。 展开更多
关键词 水稻 诱变育种 育种方法 筛选方法
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基于农产品进出口贸易视角的农业机械化发展研究
10
作者 常江雪 鲁植雄 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期315-321,共7页
为推进全程全面绿色高效农业机械化发展,基于农产品进出口贸易的视角分析农业机械化存在的短板弱项问题。目前我国农业存在贸易逆差逐年增加、主要农产品贸易逆差扩大、劳动密集型农产品比较优势逐渐消失、主要农产品自给率较低等发展... 为推进全程全面绿色高效农业机械化发展,基于农产品进出口贸易的视角分析农业机械化存在的短板弱项问题。目前我国农业存在贸易逆差逐年增加、主要农产品贸易逆差扩大、劳动密集型农产品比较优势逐渐消失、主要农产品自给率较低等发展现状。在农业机械化方面,小农经济及二元经济结构现状制约着适度规模经营的发展进度,农业规模化种植的生产效益还未充分体现;全程全面高质高量农业机械还不充分;全程农业机械化种植农艺技术推广应用还需加强。农业机械化发展应立足于保障粮食安全与提高农业经营主体经济效益的基本定位,关键在于提高农产品生产效率,改善农产品质量,提高农产品国际竞争力。基于上述分析,提出推进适度规模经营、推动短板弱项农业装备创新发展、优化农业机械化支持政策、推进先进适用农艺技术推广应用、强化农产品初加工装备研发及推广等发展建议。 展开更多
关键词 农产品 进出口贸易 逆差 农业机械化 粮食安全
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基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究
11
作者 徐煌 鲁植雄 +3 位作者 庞宏磊 潘四普 苏小平 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期9-15,共7页
在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PI... 在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器,试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果,对滑转率的变化有较优的跟随效果,为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。 展开更多
关键词 耕深控制 滑转率 力位综合 联合仿真
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农业机械行驶速度及制动减速度自动测量系统设计研究
12
作者 唐勇 +4 位作者 王杰 纪博文 李静 柯荣赫 王兴盛 《江苏农机化》 2024年第4期11-15,共5页
行驶速度、制动性能对农业机械的整体功能具有显著影响。目前,在农业机械产品鉴定中,参数的测量往往依赖人工作业,存在劳动强度大、工作效率低、测量精度差等问题。文章研制了一套农业机械多性能参数自动测量系统,能够实现农业机械最高... 行驶速度、制动性能对农业机械的整体功能具有显著影响。目前,在农业机械产品鉴定中,参数的测量往往依赖人工作业,存在劳动强度大、工作效率低、测量精度差等问题。文章研制了一套农业机械多性能参数自动测量系统,能够实现农业机械最高设计理论速度、制动平均减速度两个参数的自动化测量,可降低劳动强度,提高作业效率。 展开更多
关键词 农业机械 制动平均减速度 自动化系统 最高设计理论速度 制动性能
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拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究 被引量:6
13
作者 常江雪 +2 位作者 纪鸿波 郑巍 宋鑫 《拖拉机与农用运输车》 2018年第6期19-22,共4页
阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂... 阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂 标准 履带拖拉机 电控
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吉林省延边中熟地区“延粳28”高产栽培技术规程
14
作者 韩云哲 +4 位作者 朴雪梅 徐伟豪 吕禹德 柳洪良 《现代农村科技》 2023年第2期21-22,共2页
针对吉林省延边州中熟地区水稻种植区气候条件,从水稻品种、种子质量和栽培环境等各关键技术环节,对水稻种子处理、育苗方式、苗田管理、插秧规格及本田管理等方面总结并制定该技术规程。
关键词 延粳28 高产 技术规程
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稻花香2号EMS诱变穗、粒突变体筛选及其农艺性状分析
15
作者 韩云哲 +3 位作者 柳洪良 朴雪梅 徐伟豪 《农业科技通讯》 2023年第11期66-70,共5页
以甲基磺酸乙酯(EMS)诱变稻花香2号水稻M3代穗、粒变异后代多样性为切入点,调查分析水稻穗、粒的多样性和群体变异情况,整理归纳突变株系农艺性状,为进一步改良和利用稻花香2号水稻品系提供依据。试验对EMS诱变的20个突变株系的成株表... 以甲基磺酸乙酯(EMS)诱变稻花香2号水稻M3代穗、粒变异后代多样性为切入点,调查分析水稻穗、粒的多样性和群体变异情况,整理归纳突变株系农艺性状,为进一步改良和利用稻花香2号水稻品系提供依据。试验对EMS诱变的20个突变株系的成株表型及其农艺性状、产量等指标进行测量和统计分析,并在此基础上进一步对各性状指标进行了相关性和聚类分析。结果表明,突变株系和稻花香2号之间株高、剑叶长、有效分蘖数、穗长、每穗粒数、实粒数、千粒重、单株产量等性状指标上均存在显著差异,群体变异比较丰富;相关性分析上,单株产量与株高、千粒重显著相关,与每穗粒数和实粒数呈极显著相关;聚类分析将突变株系分为3类,第1类包含稻花香2号等14份材料,第2类包含HM2等5份材料,第3类包含HM14和HM192份材料。最后通过比较分析筛选出3份相对理想的材料HM9、HM14、HM19,为水稻新品种选育提供新种质资源。 展开更多
关键词 稻花香2号 甲基磺酸乙酯 穗粒突变体 农艺性状
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利用光合细菌肥药双减对水稻病害发生及产量的影响
16
作者 徐伟豪 柳洪良 +3 位作者 朴雪梅 韩云哲 《大麦与谷类科学》 2023年第4期39-43,共5页
为了探索利用光合细菌与化肥农药双减融合施用技术,设计3个减肥减药、3个光合细菌喷洒减肥减药和1个对照(CK)处理,研究光合细菌喷洒对稻瘟病发生及水稻产量、品质方面的影响。结果发现:利用光合细菌喷洒减肥(减N 10%~20%)减药处理的稻... 为了探索利用光合细菌与化肥农药双减融合施用技术,设计3个减肥减药、3个光合细菌喷洒减肥减药和1个对照(CK)处理,研究光合细菌喷洒对稻瘟病发生及水稻产量、品质方面的影响。结果发现:利用光合细菌喷洒减肥(减N 10%~20%)减药处理的稻瘟病病情指数为0.41~0.44,防治效果为22.5%~28.1%,肥料减N10%,稻瘟病药使用1次,插秧后每月2次喷洒光合细菌50 L/hm^(2),水稻产量达到7 511 kg/hm^(2),糙米率65.3%,食味值83.3,能够确保在稳产的前提下实现水稻减肥减药绿色生产。 展开更多
关键词 水稻 光合细菌 减肥减药 双减
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吉林省中晚熟稻区“延粳27”高产栽培技术
17
作者 朴雪梅 +4 位作者 韩云哲 徐伟豪 杭秋瑜 柳洪良 《南方农业》 2023年第12期23-25,29,共4页
为提高水稻产量和品质,基于吉林省中晚熟稻区气候特点,提出了种子质量、品种上的技术要求,并从水稻品种“延粳27”的特性,育苗方式、苗田准备、播前种子处理、播种及播种后管理、苗田管理等育苗措施,插前整地、插前封闭除草、插秧、插... 为提高水稻产量和品质,基于吉林省中晚熟稻区气候特点,提出了种子质量、品种上的技术要求,并从水稻品种“延粳27”的特性,育苗方式、苗田准备、播前种子处理、播种及播种后管理、苗田管理等育苗措施,插前整地、插前封闭除草、插秧、插后除草、水田施肥、水田灌溉及病害防治等本田管理措施,以及收获等方面详细总结了吉林省中晚熟稻区“延粳27”高产栽培技术。 展开更多
关键词 水稻 “延粳27” 高产栽培 吉林省
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基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究 被引量:5
18
作者 常江雪 +2 位作者 鲁植雄 纪鸿波 郑巍 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期217-221,227,共6页
设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦... 设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦信号输入分析系统的响应性及抗干扰能力,进一步查看系统各主要元件的压力与流量变化情况,验证液压元件设计参数的可行性。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂 耕深 AEMsim 仿真
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基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究 被引量:5
19
作者 徐煌 +1 位作者 鲁植雄 常江雪 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期117-121,共5页
简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,... 简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。 展开更多
关键词 拖拉机 电液悬挂 滑转率 AMESIM 自动控制
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吉林省中东部稻区水稻抗冷、高产栽培技术规程 被引量:4
20
作者 柳洪良 韩云哲 +4 位作者 程正海 朴雪梅 徐伟豪 王亮 《东北农业科学》 2017年第2期44-48,共5页
本文针对中东部水稻种植区气候特点,总结了多年试验成果,从水稻品种选择、育苗方式、壮秧标准、插秧规格及苗、本田管理情况和目标产量等方面制定了吉林省中东部地区水稻抗冷、高产栽培技术规程。
关键词 水稻 抗冷 高产栽培 技术规程
原文传递
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