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基于随机采样的多量测目标跟踪算法 被引量:7
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作者 刘伟峰 柴中 文成林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期168-178,共11页
在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的... 在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的刚体参数模型,提出采用参数马尔科夫链采样的方法,估计目标的形状参数.其次,采用等效量测方法,获得目标形心点的运动状态.针对目标个数未知情况,在形状目标量测满足泊松分布假设条件下,采用泊松强度比方法获得目标的个数估计.本文定义了目标类型概率并给出了目标类型概率的递推算法.最后,通过三个具有不同形状和分布的多量测目标在二维平面的匀速(Constantvelocity,CV)运动进行验证说明,实验表明:所给方法在目标运动状态估计方面能够获得比较高的估计精度,目标形状估计能够比较稳定精确地估计目标形状的变化.此外,500次蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)仿真实验表明,多量测目标的跟踪丢失率约为1.4%. 展开更多
关键词 多量测目标跟踪 信息融合 形状参数 多量测 马尔科夫链采样
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运用分步控制法消除GPS控制网投影变形方法的探讨 被引量:4
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作者 李敬园 张京海 +1 位作者 严江海 柴中 《全球定位系统》 2014年第1期79-81,共3页
针对GPS技术在电力控制网的应用,如何解决投影变形后的控制网与国家控制网的差异并能满足施工测量变形的要求,本文运用分步控制法结合实际工程来对消除GPS控制网投影变形的影响进行探讨。
关键词 分步测量法 投影变形
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风机塔筒垂直度(倾斜度)观测方法的探讨 被引量:1
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作者 常红斌 柴中 +1 位作者 张辉 赵升洋 《电力勘测设计》 2023年第S01期177-182,共6页
针对风力发电场风机塔筒垂直度(倾斜度)测量研究,提出运用高精度免棱镜全站仪对风机塔筒垂直度进行观测,探讨在满足规范要求情况下的观测方法及技术要求,并通过工程实例进行实践,又用全圆法进行验证,得到可靠的数据成果,从而验证本方法... 针对风力发电场风机塔筒垂直度(倾斜度)测量研究,提出运用高精度免棱镜全站仪对风机塔筒垂直度进行观测,探讨在满足规范要求情况下的观测方法及技术要求,并通过工程实例进行实践,又用全圆法进行验证,得到可靠的数据成果,从而验证本方法的适用性和可行性,最终加以总结。 展开更多
关键词 风机塔筒 垂直度(倾斜度)观测 免棱镜全站仪
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多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波 被引量:2
4
作者 柴中 冯肖亮 文成林 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2011年第6期143-146,共4页
该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟... 该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的有效性和最优性。 展开更多
关键词 多传感器 一步延迟 无序量测 序贯滤波
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发电厂建筑坐标系与国家坐标系转换关系计算 被引量:1
5
作者 柴中 《电力勘测设计》 2014年第2期19-21,共3页
随着GPS技术在工程中的应用及城市规划的要求,火力发电厂建设需纳入城市的规划中,火力电厂的坐标系统也需要统一为城市坐标系或国家坐标系。新疆有些老电厂初建时设计采用的是独立坐标系,其控制网老旧,控制桩及施工建筑方格网标石也基... 随着GPS技术在工程中的应用及城市规划的要求,火力发电厂建设需纳入城市的规划中,火力电厂的坐标系统也需要统一为城市坐标系或国家坐标系。新疆有些老电厂初建时设计采用的是独立坐标系,其控制网老旧,控制桩及施工建筑方格网标石也基本被破坏或丢失完,只有主要建筑的建筑坐标。根据城市规划的需要,其后期扩建要求采用国家坐标系,因此这些老电厂需与城市坐标系或国家坐标系进行联测,计算出电厂建筑坐标系与城市坐标系或国家坐标系的转换关系,以便纳入城市的规划中。本文主要通过采用GPS测量技术结合高精度的全站仪测量技术进行新疆库尔勒塔什店发电厂建筑坐标与国家坐标联测,计算出该电厂建筑坐标系与国家坐标系(54坐标系)的转换关系。为今后此类工程的测量工作提供经验和指导。 展开更多
关键词 建筑坐标系 国家坐标系 转换计算 精度分析.
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沙漠中高压输电线路测量设计探讨
6
作者 柴中 《电力勘测设计》 2013年第1期32-33,37,共3页
随着新疆南疆地区电网主网的联网加快及塔里木盆地石油的大开发,我院承担了新疆第一条伸向塔克拉玛干沙漠腹地的220kV送电线路。在沙漠中架设高压输电线路,由于其特殊的地貌、地质及气象条件等情况,因此对设计提出了更高的要求,根据设... 随着新疆南疆地区电网主网的联网加快及塔里木盆地石油的大开发,我院承担了新疆第一条伸向塔克拉玛干沙漠腹地的220kV送电线路。在沙漠中架设高压输电线路,由于其特殊的地貌、地质及气象条件等情况,因此对设计提出了更高的要求,根据设计、施工的要求,在线路测量设计中,测量方法及要求的侧重点有较大的变化。 展开更多
关键词 沙漠 高压输电线路 测量方法
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高分辨率卫星影像在高海拔积雪覆盖区线路中的应用
7
作者 李敬园 柴中 夏治国 《电力勘测设计》 2020年第S01期180-182,共3页
随着卫星技术的发展和影像处理技术的提高,高分辨率卫星影像在输电线路施工图阶段被广泛应用。2018年冬季我院首次在高海拔积雪覆盖区域线路工程中应用高分辨率卫星影像进行施工图勘测设计。本文通过高分辨率卫星影像在高海拔积雪覆盖... 随着卫星技术的发展和影像处理技术的提高,高分辨率卫星影像在输电线路施工图阶段被广泛应用。2018年冬季我院首次在高海拔积雪覆盖区域线路工程中应用高分辨率卫星影像进行施工图勘测设计。本文通过高分辨率卫星影像在高海拔积雪覆盖区域线路工程中应用及对像控点布设、积雪覆盖区域影像处理及断面图精度分析等方面进行研究,为今后类似工程提供经验和指导。 展开更多
关键词 高分辨率卫星影像 高海拔积雪覆盖区域 像控点布设 影像处理 精度分析
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父亲柴祖荫的口琴往事
8
作者 柴中 《贵阳文史》 2021年第5期62-64,共3页
口琴艺术是声乐艺术中一个较为小众的艺术类别,贵州也不是艺术大省,这两点的综合叠加,让很多人忽略了上世纪三四十年代口琴艺术在贵州曾得到过兴旺蓬勃的发展。很多人小时候都吹过口琴,如今翻开这段历史,在增厚贵州文化底蕴的同时,也勾... 口琴艺术是声乐艺术中一个较为小众的艺术类别,贵州也不是艺术大省,这两点的综合叠加,让很多人忽略了上世纪三四十年代口琴艺术在贵州曾得到过兴旺蓬勃的发展。很多人小时候都吹过口琴,如今翻开这段历史,在增厚贵州文化底蕴的同时,也勾起了一段难忘的美好回忆。 展开更多
关键词 口琴 声乐艺术 艺术类别 三四十年代 文化底蕴 贵州
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柴晓莲与贵州第一个高等院校学生助学基金
9
作者 柴中 《贵州文史丛刊》 2005年第1期61-63,共3页
柴晓莲先生是我省著名的诗人和学者,同时也是民国时期我省商界的名家。他以自己的资产兴学办学,并于1936年创建了我省第一个高等院校学生助学基金,为促进我省的平民高等教育,做出了开拓性的贡献。
关键词 柴晓莲 贵州 高等院校 学生助学基金 诗人 民国时期 高等教育史
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关于茅台酒“起源蒟酱说”的质疑
10
作者 柴中 《贵阳师范高等专科学校学报(社会科学版)》 2004年第4期4-6,9,共4页
茅台酒“起源酱说”与《史记》、《汉书》等典籍的记载明显相悖 ;它以郑珍、陈熙晋的诗句作为自己立论的依据 ,但不足为据 ,因为其误读了文本 ;贵州著名的方志 ,也证明“起源酱说”难能成立 ,而且“起源酱说”的范式 。
关键词 茅台酒 历史起源 蒟酱 西汉 史料
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贵阳首次“民办”苗胞影展
11
作者 柴中 《贵阳文史》 2021年第4期59-61,共3页
1947年4月,一场独特的苗胞影展在三青团贵州支团部的展厅举行。在照相机尚不普及的年代,人们对这样的专题摄影展颇感稀奇,影展五天内,现场人头攒动,其中不乏当时住在贵阳的外国人。追溯起来,这场苗胞影展缘于主要组织者柴祖荫的“所懂... 1947年4月,一场独特的苗胞影展在三青团贵州支团部的展厅举行。在照相机尚不普及的年代,人们对这样的专题摄影展颇感稀奇,影展五天内,现场人头攒动,其中不乏当时住在贵阳的外国人。追溯起来,这场苗胞影展缘于主要组织者柴祖荫的“所懂不多”柴祖荫(1916年-1999年),贵阳人,贵州省高等美术教育主要创始人,艺术家、教育家、美术理论家,一生挚爱艺术和教育事业。 展开更多
关键词 美术理论家 高等美术教育 主要创始人 祖荫 照相机 教育家 贵阳 摄影展
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卫星影像在埃塞俄比亚高原输电线路中的应用
12
作者 柴中 李敬园 《电力勘测设计》 2017年第S1期108-111,共4页
随着卫星影像处理技术的发展,卫星影像在输电线路中广泛应用。在高原输电线路中有时会遇到高原气候条件差,拍摄的卫星影像进度慢且有的影像云影多的情况,本文通过埃塞俄比亚高原输电线路在卫星影像未到时采用奥维互动地图影像(清晰度高... 随着卫星影像处理技术的发展,卫星影像在输电线路中广泛应用。在高原输电线路中有时会遇到高原气候条件差,拍摄的卫星影像进度慢且有的影像云影多的情况,本文通过埃塞俄比亚高原输电线路在卫星影像未到时采用奥维互动地图影像(清晰度高的电子地图影像)进行野外像控刺点,同时采用一定的方法对云影多的卫星影像进行相应的处理,满足了卫星影像处理的要求及工程质量,为今后类似工程的测量工作提供经验和指导。 展开更多
关键词 高原输电线路 气候条件差 野外像控刺点 影像云影处理
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正确认识阶级社会脑力劳动和体力劳动的对立──谈新编初中《思想政治》教材中的有关问题
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作者 柴中 《贵阳学院学报(社会科学版)》 1999年第1期87-89,共3页
关键词 体力劳动 《思想政治》 被剥削阶级 阶级社会 资本主义 阶级对立 正确认识 劳动者 生产劳动 农业社会
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外伤后脑梗塞 被引量:119
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作者 柴中 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 1998年第4期251-252,共2页
外伤后脑梗塞柴中民一、临床资料一般资料:我院1986年12月至1996年12月经CT证实的56例外伤后脑梗塞患者,男42例,女14例。年龄10个月~68岁,其中14岁以下38例(67.9%)。受伤方式:车祸伤32例,... 外伤后脑梗塞柴中民一、临床资料一般资料:我院1986年12月至1996年12月经CT证实的56例外伤后脑梗塞患者,男42例,女14例。年龄10个月~68岁,其中14岁以下38例(67.9%)。受伤方式:车祸伤32例,跌坠伤18例,打击伤6例。梗塞症状... 展开更多
关键词 脑梗塞 临床表现 诊断 治疗
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创伤急救模式对救治水平的影响 被引量:20
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作者 邓勇 柴中 +3 位作者 韩庆 王以国 白卫东 陈文凯 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期682-684,共3页
目的有效提高严重创伤患者的生存率。方法对深圳市第二人民医院急救中心1995年9月~2003年8月8年间救治的严重创伤[损伤严重程度评分(ISS)≥16或简明损伤定级(AIS)≥3]患者死亡情况进行比较分析。结果本组共2305例,死亡896例,死亡率38.... 目的有效提高严重创伤患者的生存率。方法对深圳市第二人民医院急救中心1995年9月~2003年8月8年间救治的严重创伤[损伤严重程度评分(ISS)≥16或简明损伤定级(AIS)≥3]患者死亡情况进行比较分析。结果本组共2305例,死亡896例,死亡率38.87%。我科成立前4年(1995年9月~1999年8月)住院死亡率(28.55%,213/746)和住院前死亡率(31.05%,336/1082)分别明显高于成立后4年(1999年9月~2003年8月)住院死亡率(11.96%,119/995)(P<0.01)和住院前死亡率(18.64%,228/1223)(P<0.05)。我科成立后4年住院患者中伤后送达病房或手术室时间≥1h死亡率(13.49%,39/289),明显高于30~60min死亡率(7.74%,26/336)(P<0.05)和<30min死亡率(5.06%,4/79)(P<0.01)。8年间各年我院住院前死亡率依次逐渐降低。结论创伤必须专业化,力创时效性与整体性两大专科特色是提高创伤救治水平的根本保证,建立充满活力的创伤急救新模式是必要条件,加强急救复合型人才和创伤专业化人才培养是关键,创立区域化、多功能的创伤治疗中心是未来我国创伤救治的趋势。 展开更多
关键词 救治 创伤急救 院前死亡 住院死亡率 住院 严重创伤 患者 水平 简明 时效性
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内皮素-1及降钙基因相关肽在颅脑损伤后脑血管痉挛中的作用 被引量:11
16
作者 丁建军 李维平 +3 位作者 付友增 蔡晓东 高永中 柴中 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期326-327,共2页
目的 探讨内皮素 1(ET 1)及降钙基因相关肽 (CGRP)在颅脑损伤后脑血管痉挛中的作用。方法 以放射免疫法测定 43例颅脑损伤成年患者伤后不同时点血浆内皮素 1及CGRP的浓度 ,同时行经颅多普勒 (TCD)检查判定患者脑血管痉挛情况。结果... 目的 探讨内皮素 1(ET 1)及降钙基因相关肽 (CGRP)在颅脑损伤后脑血管痉挛中的作用。方法 以放射免疫法测定 43例颅脑损伤成年患者伤后不同时点血浆内皮素 1及CGRP的浓度 ,同时行经颅多普勒 (TCD)检查判定患者脑血管痉挛情况。结果 颅脑损伤后 2 4h内血浆内皮素 1开始升高 ,3~ 5d最明显 ,持续到 7d开始下降 ,14d时接近正常水平 ;血浆CGRP伤后 3d开始下降 ,5~ 7d最低 ,14d时多恢复正常。伤后 2 4h内即出现血管痉挛 ,3d左右脑血管痉挛明显增多 ,5~ 7d达峰值 ,14d明显减轻。重伤组尤其合并蛛网膜下腔出血者 ,脑血管痉挛发生频率及程度明显高于轻中伤组 ,脑血管痉挛与血浆内皮素 1浓度变化呈正相关 ,与CGRP呈负相关。结论 颅脑损伤后血浆内皮素 1升高及CGRP降低是脑血管痉挛发生的重要因素之一。 展开更多
关键词 内皮素-1 降钙基因相关肽 颅脑损伤 脑血管痉挛 蛛网膜下腔出血
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河南省经济高质量发展存在的突出问题与战略对策研究 被引量:12
17
作者 张占仓 杨书廷 +3 位作者 王建国 贺建委 柴中 罗建中 《创新科技》 2020年第1期30-36,共7页
当前,河南省经济高质量发展仍然存在科技创新投入强度不够、生态环境保护问题比较突出、制造业亟待转型升级、民营经济活跃度不高、乡村振兴战略推进不均衡等突出问题。针对这些问题,我们建议进一步推动河南省经济高质量发展的对策是:... 当前,河南省经济高质量发展仍然存在科技创新投入强度不够、生态环境保护问题比较突出、制造业亟待转型升级、民营经济活跃度不高、乡村振兴战略推进不均衡等突出问题。针对这些问题,我们建议进一步推动河南省经济高质量发展的对策是:实施创新驱动战略亟须政府加力,以高端制造智能制造为支撑挺起先进制造业的脊梁,坚定不移保护生态环境,激发民营经济发展活力需要新的重大策略,总结推广企业还贷周转金的"洛阳模式",实施乡村振兴战略需要全面加强党的基层组织建设。 展开更多
关键词 高质量发展 创新驱动战略 高端制造 智能制造 河南经济
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星形细胞肿瘤中p27^(kipl)、CyclinD1的表达及意义 被引量:6
18
作者 陈保东 王以国 +3 位作者 钟霞 吴绍豪 何向阳 柴中 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2003年第23期76-78,共3页
目的 探讨 p2 7kipl、CyclinD1在星形细胞肿瘤中的表达及意义。 方法 应用免疫组织化学方法检测p2 7kipl、CyclinD1在 4 5例星形细胞肿瘤组织及 10例正常大脑组织中的表达情况。结果  10例正常脑组织p2 7kipl阳性率为 80 .0 % (8/ 10... 目的 探讨 p2 7kipl、CyclinD1在星形细胞肿瘤中的表达及意义。 方法 应用免疫组织化学方法检测p2 7kipl、CyclinD1在 4 5例星形细胞肿瘤组织及 10例正常大脑组织中的表达情况。结果  10例正常脑组织p2 7kipl阳性率为 80 .0 % (8/ 10 ) ,4 5例星形细胞肿瘤中 p2 7kipl阳性率为 35 .6 % (16 / 4 5 ) ;低度恶性星形细胞肿瘤(Ⅰ~Ⅱ级 ) p2 7kipl阳性率为 5 7.9% (11/ 19) ,高度恶性星形细胞肿瘤 (Ⅲ~Ⅳ级 ) p2 7kipl阳性率为 19.2 % (5 /2 6 ) ,差异有显著性意义 (P <0 .0 5 )。 4 5例星形细胞肿瘤CyclinD1阳性率为 4 2 .2 % (19/ 4 5 ) ,10例正常脑组织中CyclinD1无 1例阳性表达。p2 7kipl、CyclinD1表达均与星形细胞肿瘤的恶性程度有关 ,p2 7kipl表达与Cy clinD1表达呈显著负相关 (r =- 0 .775 ,P <0 .0 1)。结论 p2 7kipl蛋白表达的缺失可能与脑星形细胞肿瘤的发生、发展密切相关 ,p2 7kipl缺失与CyclinD1的过表达可能导致星形细胞肿瘤的发生。 展开更多
关键词 P27^KIPL 细胞周期素D1 星形细胞肿瘤 免疫组织化学
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连锁企业人力资源管理研究 被引量:5
19
作者 常凤波 柴中 《企业活力》 北大核心 2004年第12期60-61,共2页
连锁企业是现代商业企业的一种主要组织形式,因为企业通过这种形式可以实现快速有效的扩张和跨地区经营,实现规模效益,提升竞争能力.连锁企业一般集中分布于餐饮、零售、服务等第三产业领域,它所提供的产品中,无形的部分(包括服务、信息... 连锁企业是现代商业企业的一种主要组织形式,因为企业通过这种形式可以实现快速有效的扩张和跨地区经营,实现规模效益,提升竞争能力.连锁企业一般集中分布于餐饮、零售、服务等第三产业领域,它所提供的产品中,无形的部分(包括服务、信息等)占有很大的比重,而企业的技术条件、物资设备等对这一部分的控制力比较弱,性能优良、技术先进的硬件系统并不能保证产品的高质量.因此,产品质量的规范性、统一性等在很大程度上是由企业的员工所决定的,只有通过规范的人员招聘、岗前培训、操作规范、技能开发、企业文化熏陶内化等人力资源管理措施才能达到.而产品的统一规范可以说是特许经营的生命.因此,从这个意义上说,人力资源管理对特许经营来说关系重大. 展开更多
关键词 连锁企业 人力资源管理 服务 现代商业 零售 规模效益 第三产业 无形 跨地区经营 信息
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老年人重型颅脑损伤死因分析 被引量:3
20
作者 柴中 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期138-140,共3页
对56例老年人重型颅脑损伤的临床资料分析的结果表明,其中29例(51.8%)在伤后6h后入院;11例(19.6%)伤后或术后复查头颅CT有脑缺血改变;20例(占颅内血肿45例的44.4%)为硬膜下血肿;24例(42.... 对56例老年人重型颅脑损伤的临床资料分析的结果表明,其中29例(51.8%)在伤后6h后入院;11例(19.6%)伤后或术后复查头颅CT有脑缺血改变;20例(占颅内血肿45例的44.4%)为硬膜下血肿;24例(42.9%)合并一个或多个其它器官损伤;30例(53.6%)出现一种或多种并发症;33例(58.9%)伤前已患一种或多种慢性疾病。提示老年人重型颅脑损伤死亡原因与就诊晚、伤后脑血流量明显降低、硬膜下血肿常见、合并伤多见。 展开更多
关键词 老年人 颅脑损伤 死因分析
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