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压电工作台的神经网络建模与控制 被引量:19
1
作者 张栋 张承进 +3 位作者 魏强 田艳兵 赵景波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期587-596,共10页
建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型... 建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同。设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式。最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整。实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095μm,最大误差为0.32μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070μm,最大误差为0.100μm;跟踪复频波的平均误差为0.80μm,最大误差为0.105μm。实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 压电工作台 神经网络 迟滞 自适应控制
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自适应模糊神经网络控制器在电阻加热炉中的应用 被引量:8
2
作者 歧强 钱积新 +1 位作者 金萍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期189-192,共4页
提出一种自适应模糊神经网络控制器,着重讨论了自适应模糊神经网络的混合学习算法和自适应动量解耦的最速下降法。给出了适于非线性时滞、基于径向基函数网络和自适应模糊神经网络控制器的控制方案,并把它用在电阻加热炉中。实际应用... 提出一种自适应模糊神经网络控制器,着重讨论了自适应模糊神经网络的混合学习算法和自适应动量解耦的最速下降法。给出了适于非线性时滞、基于径向基函数网络和自适应模糊神经网络控制器的控制方案,并把它用在电阻加热炉中。实际应用表明,模糊神经网络控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊神经网络 电阻加热炉 自适应控制器
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燃油稀释对柴油机油性能影响规律研究 被引量:10
3
作者 苏国庆 郭灵燕 +3 位作者 王晓波 维民 王静 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期730-736,共7页
以CK-415W40柴油机油为基础油,通过添加不同比例(质量分数分别为5%、10%、15%和20%)的0#柴油制备了不同燃油稀释比例的柴油机油,对稀释油品的基本理化性能(黏度、倾点、闪点和酸碱值)进行了测试.采用曲轴箱模拟试验仪、加压差示扫描量... 以CK-415W40柴油机油为基础油,通过添加不同比例(质量分数分别为5%、10%、15%和20%)的0#柴油制备了不同燃油稀释比例的柴油机油,对稀释油品的基本理化性能(黏度、倾点、闪点和酸碱值)进行了测试.采用曲轴箱模拟试验仪、加压差示扫描量热试验仪、点接触光弹流润滑试验台以及SRV试验机对稀释前后油样进行了结胶性能、抗氧化性能、弹流润滑以及边界润滑性能进行了研究.结果表明:燃油稀释后的柴油机油黏度和闪点明显下降,倾点未发生明显变化,酸碱值和抗氧化性能有一定程度的降低.弹流润滑条件下发动机油的油膜厚度降低,同时燃油稀释后柴油机油在边界润滑条件下的减摩与抗磨性能有所下降. 展开更多
关键词 燃油稀释 柴油机油 理化性能 油膜厚度 摩擦学性能
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温度继电器自动检测系统的研制 被引量:7
4
作者 《电子与自动化》 1997年第3期24-27,共4页
在双金属片式温度继电器生产中,存在着不能对全部产品作质量检查的问题,为此研制了温度继电器特征参数自动检测系统。文章阐述了该系统的硬件与软件设计。该系统已在生产现场运行。
关键词 温度继电器 自动检测 模糊控制
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基于物联网技术的港口机械设备故障检测系统研究
5
作者 陈大程 《中国高新科技》 2024年第11期133-135,共3页
为保障港口机械设备的运行安全性,本文设计了一种基于物联网技术的港口机械设备故障检测系统。首先,在物联网环境中,通过设置感知层、传输层、应用层、界面层,准确采集港口机械设备运行信号;其次,利用小波分解法处理采集到的信号,完成... 为保障港口机械设备的运行安全性,本文设计了一种基于物联网技术的港口机械设备故障检测系统。首先,在物联网环境中,通过设置感知层、传输层、应用层、界面层,准确采集港口机械设备运行信号;其次,利用小波分解法处理采集到的信号,完成信号去噪,对去噪后的信号进行标准化处理后,利用主成分分析法提取设备运行特征;最后,将特征提取结果输入到训练后的决策树算法中,有效实现港口机械设备故障检测的准确性。 展开更多
关键词 物联网技术 港口机械 设备故障 检测系统
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基于迟滞观测器的压电工作台自适应控制 被引量:5
6
作者 魏强 吴顺伟 +2 位作者 曹会国 胡承忠 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第2期145-151,共7页
为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的精度和速度,设计了一种基于迟滞状态观测器的自适应控制系统.在分析压电陶瓷迟滞非线性特性和工作台结构的基础上,建立了压电工作台的动态迟滞模型.迟滞观测器用于估计由位移偏差、传递函数、迟滞变... 为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的精度和速度,设计了一种基于迟滞状态观测器的自适应控制系统.在分析压电陶瓷迟滞非线性特性和工作台结构的基础上,建立了压电工作台的动态迟滞模型.迟滞观测器用于估计由位移偏差、传递函数、迟滞变量和扰动而产生的不确定误差,对神经网络控制器的输出量进行补偿,使工作台的位移跟随参考值.基于李雅普诺夫稳定理论推导了迟滞观测器的自适应调节律.实验结果表明,采用带有迟滞观测器的自适应控制系统时,在30μm、1 Hz正弦信号作用下,工作台的平均定位误差从之前的0.39μm减小到了0.19μm,对迟滞特性的非对称拟合平均误差由0.42μm减小到0.22μm,在10μm阶跃输入时的平均定位误差从0.22μm减小到了0.13μm,稳定时间由0.19 s缩短为0.08 s,定位工作台的性能得到明显的改善,能够满足实验要求. 展开更多
关键词 压电陶瓷 精密工作台 迟滞补偿 神经网络 自适应控制
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扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制 被引量:5
7
作者 张栋 张玉林 +1 位作者 魏强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2669-2675,共7页
为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的... 为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能。在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型。复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm。控制效果较好。 展开更多
关键词 扫描电化学显微镜 压电工作台 运动定位 PI模型
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分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制 被引量:1
8
作者 歧强 史载 《山东工业大学学报》 1998年第2期118-121,共4页
简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统,重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法,并给出了自动上包部分的流程框图.实际应用表明,文中所采用的上包控制方案是行之有效的.
关键词 邮务设备 分拣 自动分拣系统 自动上包机 控制
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基于测控样板的微反应槽PCR芯片阵列温度控制系统 被引量:3
9
作者 张玉林 《机电一体化》 2006年第4期19-23,共5页
文章设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应... 文章设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度,在换热器每个等温区选择一个芯片充满水作为测控样板并插入微型热电偶。在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,根据测控样板的实测数据对各芯片进行分散的温度补偿,并采用串级控制策略实现微加热器阵列与换热器之间的良好配合。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应 微机电系统 工业控制计算机 串级控制
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SECM微纳米定位建模及控制器设计 被引量:1
10
作者 张栋 张玉林 +1 位作者 魏强 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2009年第7期428-432,共5页
为适应扫描电化学显微镜(SECM)常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位数学模型的基础上,结合SECM实际应用中的特点,将压电工作台数学模型进行了合理的简化,并在此基础上设计... 为适应扫描电化学显微镜(SECM)常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位数学模型的基础上,结合SECM实际应用中的特点,将压电工作台数学模型进行了合理的简化,并在此基础上设计了算法简单且易于实现的开环微定位控制器。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象进行建模和控制器设计,实验结果表明,压电工作台运动定位平均跟踪误差和最大跟踪误差分别为0.093、0.115μm,误差约0.1μm,可满足SECM常规应用中的微定位精度需求。建模过程和控制器设计简单易行且无须额外的微定位传感器,适于SECM的常规应用。 展开更多
关键词 扫描电化学显微镜 压电工作台 运动定位 控制器 迟滞模型
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微反应槽PCR芯片阵列前馈-串级控制系统 被引量:2
11
作者 张玉林 杨东营 《自动化仪表》 CAS 2006年第8期6-9,14,共5页
设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶反应所需的基本温... 设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶反应所需的基本温度;在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,针对各芯片进行分散的温度补偿。采用前馈-串级控制策略实现微加热器阵列与换热器最佳配合,共同完成各芯片温度的快速、精确控制。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应 微机电系统 工业控制计算机 前馈控制
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节能型光控路灯无触点开关的研制 被引量:2
12
作者 《中国照明电器》 1997年第5期18-20,共3页
本文介绍了一种新型的路灯控制开关,它以光敏电阻为照度检测元件,采用了双向晶闸管交流调压技术,具有自动控制、节能、延长灯管寿命等优点,是传统油浸式路灯开关的理想换代产品。
关键词 路灯 双向晶闸管 无触点开关 节能型
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温度传感器互换性模糊模式识别系统的研制 被引量:1
13
作者 史载 《传感技术学报》 CAS CSCD 1998年第1期38-43,共6页
互换性差是影响某些新型传感器推广应用的主要因素之一,针对热敏电阻温度传感器生产中对互换性分析的实际需要,提出了利用模糊模式识别理论解决该问题的设想,并得到了一个简洁实用的算法,在此基础上利用计算机和标准总线模板研制成功温... 互换性差是影响某些新型传感器推广应用的主要因素之一,针对热敏电阻温度传感器生产中对互换性分析的实际需要,提出了利用模糊模式识别理论解决该问题的设想,并得到了一个简洁实用的算法,在此基础上利用计算机和标准总线模板研制成功温度传感器互换性模糊模式识别系统.运行结果表明,系统的各项指标完全达到用户要求.文中所用算法及系统构成方法也可推广至其他传感器的互换性分析. 展开更多
关键词 传感器 互换性 模糊模式识别
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并联式温度补偿的模糊优化
14
作者 王军 歧强 《传感器技术》 CSCD 1998年第3期35-37,共3页
并联式温度补偿具有近似性、模糊性,利用模糊优选决策理论提出了一种补偿器件的优选方法,该方法在光控路灯开关的研制、生产中得到成功应用。
关键词 温度补偿 模糊优选 并联式 自动检测系统
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非标准化传感器信号调理的一种新方法 被引量:1
15
作者 张玉林 建田 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期32-34,共3页
以非标准化热电阻为例,介绍了非标准化传感器如何与标准化传感器信号调理电路相匹配的一种方法。这种匹配方法的实质是充分利用测量系统的数据处理功能,通过软件来补偿非标准化传感器与标准化传感器之间的差异。它有效简化了测量系统的... 以非标准化热电阻为例,介绍了非标准化传感器如何与标准化传感器信号调理电路相匹配的一种方法。这种匹配方法的实质是充分利用测量系统的数据处理功能,通过软件来补偿非标准化传感器与标准化传感器之间的差异。它有效简化了测量系统的硬件,缩短了开发周期,提高了系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 传感器 信号调理 标准化 补偿
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低成本PCR微反应器阵列的温度测量与控制技术
16
作者 张玉林 建田 《中国工程科学》 2007年第7期76-81,共6页
设计了一种用于聚合酶链式反应的低成本微反应器,其内部无微加热器、微传感器。针对这种低成本的微反应器,提出了一种温度测量与控制方案,其特点是将各反应器温度的集中控制与分散控制有机结合,能够同时完成上百只微反应器快速、准确的... 设计了一种用于聚合酶链式反应的低成本微反应器,其内部无微加热器、微传感器。针对这种低成本的微反应器,提出了一种温度测量与控制方案,其特点是将各反应器温度的集中控制与分散控制有机结合,能够同时完成上百只微反应器快速、准确的温度循环。重点阐述了温度传感器负荷效应的提取与补偿、动态误差补偿、微反应器温度间接测量误差评定、微反应器温度串级控制策略。 展开更多
关键词 微反应器 测量 控制 聚合酶链式反应
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微机电系统内温度传感器的负荷效应及其补偿
17
作者 张玉林 建田 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1757-1761,共5页
传感器对被测对象的负荷效应是微机电系统中不可忽视的一个问题.阐述了负荷效应的基本概念,提出了一种通过实验获取传感器负荷效应的方法,称之为"二减一法",并以聚合酶链式反应芯片内的温度传感器为例详细论述了该方法的具体... 传感器对被测对象的负荷效应是微机电系统中不可忽视的一个问题.阐述了负荷效应的基本概念,提出了一种通过实验获取传感器负荷效应的方法,称之为"二减一法",并以聚合酶链式反应芯片内的温度传感器为例详细论述了该方法的具体应用. 展开更多
关键词 传感器 负荷效应 微机电系统 聚合酶链式反应 芯片
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微反应槽PCR芯片阵列温度控制系统
18
作者 张玉林 杨东营 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期243-246,共4页
设计了内部不含传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为媒质通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度... 设计了内部不含传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为媒质通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度;在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,针对各芯片进行分散的温度补偿。采用串级控制获得微加热器阵列与换热器之间的良好配合,实现各芯片准确、快速的温度控制。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应 微机电系统 工业控制计算机 串级控制
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自动化专业综合工程实验装置研制与实验开发 被引量:1
19
作者 韩叙 《电气电子教学学报》 2009年第S2期4-6,共3页
为在某种程度上弥补近年来在生产实习、毕业实习中缺乏动手机会的不足,研制了自动化专业综合工程实验装置。它由一条微型啤酒生产线和以该生产线为被控对象的自动控制系统组成,其主要特点是将自动化技术与一个实际的生产过程有机结合,... 为在某种程度上弥补近年来在生产实习、毕业实习中缺乏动手机会的不足,研制了自动化专业综合工程实验装置。它由一条微型啤酒生产线和以该生产线为被控对象的自动控制系统组成,其主要特点是将自动化技术与一个实际的生产过程有机结合,测控效果最终反映在生产效率和产品质量上,使学生能从工业生产系统的整体上把握自动化技术。本装置不仅可进行多门本科生、研究生课程的实验,而且可供本科生毕业设计、研究生课题研究使用,还可供在生物工程、控制工程交界面上作某些研究的科研人员使用。 展开更多
关键词 自动化专业 实验装置 工程实践 啤酒生产过程 本科生 研究生
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对“检测技术”工程应用型教材建设的思考与实践 被引量:1
20
作者 陈振学 胡冠山 《长春工业大学学报(高教研究版)》 2011年第3期40-42,共3页
调研了企业自动化技术人员对传感器检测技术的具体需求,分析了国内外传感器检测技术典型教材体系,对工程应用型自动化专业检测技术的教材体系、编写方法进行了探索。教材体系的构建原则是,兼顾宽度与深度的统一、共性与个性的统一;注重... 调研了企业自动化技术人员对传感器检测技术的具体需求,分析了国内外传感器检测技术典型教材体系,对工程应用型自动化专业检测技术的教材体系、编写方法进行了探索。教材体系的构建原则是,兼顾宽度与深度的统一、共性与个性的统一;注重基础性与先进性相结合、学科性与实用性相结合、产品与技术相结合。 展开更多
关键词 自动化 教材 应用型 检测 传感器
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