基于动态图像阈值的智能车辆路径导航 被引量：19

1

作者 李进 陈杰平 +2 位作者 徐朝胜 汪明磊 王家恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期39-44,共6页

使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是... 使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值。在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验。试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车辆视觉导航 路径识别 路径宽度标定 动态图像阈值

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不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计 被引量：10

2

作者 李进 陈杰平 +2 位作者 易克传 徐朝胜 范智平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期146-152,共7页

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应... 为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法。该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合适,并经过调整得到适应各种光照的有效阈值。在此基础上进行车道保持系统设计及道路试验。其结果表明,提出的车道识别和跟踪方法能够较好地适应外界光照的变化,其车道识别和跟踪具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车辆 车道保持 二维约束 自适应图像阈值

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以竞赛为平台提高大学生实践动手和创新能力的探讨 被引量：9

3

作者 徐朝胜 叶爱芹 权悦 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2013年第1期185-186,共2页

本文以安徽科技学院机电与车辆工程学院为例,对以竞赛为平台提高学生综合能力过程中,学院、教师、学生三个环节作了研究,同时提出了教师需要随阶段转换自己角色的观点,对以赛促学、以赛促教、加强学生理论联系实际、提高创新能力、动手... 本文以安徽科技学院机电与车辆工程学院为例,对以竞赛为平台提高学生综合能力过程中,学院、教师、学生三个环节作了研究,同时提出了教师需要随阶段转换自己角色的观点,对以赛促学、以赛促教、加强学生理论联系实际、提高创新能力、动手实践能力的教学模式进行了探索实践。 展开更多

关键词 竞赛 以赛促学 以赛促教

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具有均衡控制功能的锂电池管理系统设计 被引量：8

4

作者 徐朝胜 闫改珍 +1 位作者 李进 权悦 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期959-962,共4页

设计了以飞思卡尔单片机XS128为微处理器,以电池监视器bq76PL536A为监测终端的锂电池管理系统,实现了对电池电压、电流、温度的实时、准确监测。采用一种基于分流电阻的耗散型均衡控制方法来克服锂电池的不一致性带来的负面影响。鉴于... 设计了以飞思卡尔单片机XS128为微处理器,以电池监视器bq76PL536A为监测终端的锂电池管理系统,实现了对电池电压、电流、温度的实时、准确监测。采用一种基于分流电阻的耗散型均衡控制方法来克服锂电池的不一致性带来的负面影响。鉴于锂电池荷电状态与开路电压间的非线性特性,均衡控制以电池的荷电状态为输入参量。为了避免均衡过程中过多的能量损耗,均衡电流以平均荷电状态而不是最低荷电状态为参考,并限制在250 mA以内。仿真结果表明了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电池管理 锂电池 耗散型均衡 bq76PL536A

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基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别 被引量：7

5

作者 李进 陈杰平 +1 位作者 易克传 徐朝胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期587-592,共6页

为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束... 为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束区域内完成识别。实车道路试验结果表明,通过有序融合各种特征信息和合理设置动态约束区能有效识别路面车道线,且车道跟踪具有较好的精确性和可靠性。 展开更多

关键词 智能车辆 车道识别 特征融合 动态约束

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应用软件跨平台技术的研究 被引量：4

6

作者 徐朝胜 师卫 《科技情报开发与经济》 2007年第5期244-245,共2页

探讨了当前流行的Java虚拟机、Qt和wxWidgets等跨平台技术的原理,并在此基础上提出了中间支撑层结构的思想,以此解决嵌入式软件开发的简单复用问题。

关键词 虚拟机 跨平台技术 JAVA

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“学、思、测、用、评”互嵌的《信号与系统》教学设计与实践

7

作者 闫改珍 徐朝胜 +2 位作者 夏显明 樊晓宇 刘宗飞 《贵州师范学院学报》 2024年第8期60-70,共11页

从新工科人才需求出发,以专业、课情、学情特点为依据,基于OBE理念对《信号与系统》进行了宏观和微观教学设计。在宏观上,以实现知识传授、能力培养、价值塑造为目标,设计教学目标、教学内容、教学活动与考核反馈等教学环节。在微观上,... 从新工科人才需求出发,以专业、课情、学情特点为依据,基于OBE理念对《信号与系统》进行了宏观和微观教学设计。在宏观上,以实现知识传授、能力培养、价值塑造为目标,设计教学目标、教学内容、教学活动与考核反馈等教学环节。在微观上,进行知识点精分,以“问题牵引”为主要手段,“学、思、测、用、评”教学活动相互内嵌,融入工程能力的培养。通过教学实践证明,该教学方法可以为教学活动提供弹性伸缩空间,更加有利于因材施教,提升学习效果。 展开更多

关键词 产出导向 学生中心 链式教学 课堂对分

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OBE理念下基于工程项目导向的建筑供配电与照明课程教学改革探索

8

作者 孙雯 徐朝胜 +3 位作者 权悦 范智平 张帝 郭家稳 《内江科技》 2024年第4期149-151,155,共4页

为培养符合建筑设计行业要求的新工科人才,针对建筑供配电与照明课程在教学方式、教学内容、思政考核、评价方式等方面存在的问题,在OBE理念的指导下优化教学内容,重构课程教学体系。以工程项目为导向,引导学生主动学习,以期培养学生的... 为培养符合建筑设计行业要求的新工科人才,针对建筑供配电与照明课程在教学方式、教学内容、思政考核、评价方式等方面存在的问题,在OBE理念的指导下优化教学内容,重构课程教学体系。以工程项目为导向,引导学生主动学习,以期培养学生的工程设计能力。并采用线上线下混合考核方式,构建融合课程思政因素的考核评价体系,促进教学质量的提升,为建筑电气专业其他课程改革提供借鉴参考。 展开更多

关键词 课程思政 课程教学体系 工程设计能力 建筑电气专业 建筑设计行业 工科人才 线上线下 考核评价体系

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应用型人才培养模式中《电子系统设计》课程建设的探索 被引量：4

9

作者 闫改珍 徐朝胜 +2 位作者 权悦 张平娟 王岳 《德州学院学报》 2014年第4期107-110,共4页

《电子系统设计》是有效衔接原理性知识与系统工程之间的桥梁.在分析了教学过程中存在的主要问题的基础上,从课程的教学内容、教学组织、教学方法三个方面提出了课程建设的内容,以与应用型人才培养的教学目标相适应.文中提出的换位教学... 《电子系统设计》是有效衔接原理性知识与系统工程之间的桥梁.在分析了教学过程中存在的主要问题的基础上,从课程的教学内容、教学组织、教学方法三个方面提出了课程建设的内容,以与应用型人才培养的教学目标相适应.文中提出的换位教学、头脑风暴教学、追问诱思教学、考核诱学与成果转化诱学相结合等教学方法对其它工科课程的教学也有一定的借鉴意义. 展开更多

关键词 头脑风暴 换位教学 追问诱思教学 成果转化诱学 CDIO

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基于混合遗传算法的生产计划的双目标优化 被引量：1

10

作者 徐朝胜 王卫荣 杨久志 《机电产品开发与创新》 2004年第2期57-59,共3页

制定科学的生产计划,是企业生产经营活动正常、均衡、持续进行的前提。为了解决实际生产中的生产计划问题,针对间歇式的生产系统,文章给出了一个双目标混合整数规划模型。并采用基本GA与FFD近似算法相结合的混合遗传算法进行求解,从而... 制定科学的生产计划,是企业生产经营活动正常、均衡、持续进行的前提。为了解决实际生产中的生产计划问题,针对间歇式的生产系统,文章给出了一个双目标混合整数规划模型。并采用基本GA与FFD近似算法相结合的混合遗传算法进行求解,从而有效地解决了这一类问题。此模型解决思路和方法适合多产品的生产型企业使用。 展开更多

关键词 工业企业 生产计划 双目标优化 混合遗传算法 混合整数规划

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以竞赛为主的创新实验室建设模式探索 被引量：4

11

作者 徐朝胜 郭亮 +1 位作者 权悦 国海 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 2014年第8期122-124,共3页

创新人才培养一方面需要改革教育理念、内容、方法、手段和模式等适应创新人才培养模式,另一方面还需创建良好的创新平台,为优秀人才成长创造条件。由此提出了"教、学、赛、改"一体化和"以竞赛为主的创新实验室建设模式&... 创新人才培养一方面需要改革教育理念、内容、方法、手段和模式等适应创新人才培养模式,另一方面还需创建良好的创新平台,为优秀人才成长创造条件。由此提出了"教、学、赛、改"一体化和"以竞赛为主的创新实验室建设模式"的理念,从四级创新教育体系的建立、创新实验室的"教学"模式、创新实验室的发展模式和创新实验室的经费保障4个方面保障创新实验室的运行。该实验室建设模式有助于发挥学生的主观能动性,帮助学生建立起一种崭新的学习观念;对培养学生实验技能、实践能力和创新意识,增强其综合素质有很大的理论指导和实践借鉴意义。 展开更多

关键词 实验室 建设模式 “教、学、赛、改”

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CAN总线的分布式智能节点的设计 被引量：3

12

作者 权悦 徐朝胜 国海 《山西师范大学学报（自然科学版）》 2010年第3期46-49,共4页

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.

关键词 CAN总线 MC9SDG128 智能节点 分布式 通信

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一种基于K型热电偶的精密测温系统 被引量：2

13

作者 徐朝胜 闫改珍 +3 位作者 国海 吴祥飞 张健 郑磊 《白城师范学院学报》 2019年第4期18-23,共6页

温度控制广泛应用于化工、冶金、制药、航天、导弹试射等领域,工作环境存在温度的剧烈变化和复杂的强电磁干扰,对设备工作的精确度、稳定性和可靠性提出了严格要求.针对高精度温度测量需求,本文设计了一种基于K型热电偶精密测温系统.系... 温度控制广泛应用于化工、冶金、制药、航天、导弹试射等领域,工作环境存在温度的剧烈变化和复杂的强电磁干扰,对设备工作的精确度、稳定性和可靠性提出了严格要求.针对高精度温度测量需求,本文设计了一种基于K型热电偶精密测温系统.系统以AD8495为核心,利用HCNR201线性光耦进行隔离,AD7790转换器件完成AD转换和上位机通信功能.样机性能测试结果表明:该系统可以实现测温精度高于±0. 05℃,具有±0. 015℃的分辨率. 展开更多

关键词 K型热电偶 精密测温 AD8495

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三维集成技术及其设计挑战 被引量：2

14

作者 闫改珍 徐朝胜 李双喜 《山西电子技术》 2017年第3期88-90,共3页

堆叠多层有源器件的三维集成电路,可以极大的增强芯片性能、功能特性和封装密度,有利于实现异构材质、器件和信号集成的微处理器架构。但目前的三维集成技术仍面临着从前端设计到后端工艺制造的一系列挑战。本文首先介绍了三维集成电路... 堆叠多层有源器件的三维集成电路,可以极大的增强芯片性能、功能特性和封装密度,有利于实现异构材质、器件和信号集成的微处理器架构。但目前的三维集成技术仍面临着从前端设计到后端工艺制造的一系列挑战。本文首先介绍了三维集成电路的优势和三维集成的关键技术,在此基础上总结了三维集成电路设计所面临的挑战,最后对三维集成电路设计相关的研究方向作了展望。 展开更多

关键词 三维 集成电路 工艺技术 测试技术

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基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航 被引量：2

15

作者 李进 徐朝胜 +1 位作者 陈杰平 李忠芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期728-732,共5页

智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低... 智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。 展开更多

关键词 智能车辆 体系结构 集散决策 车道跟踪 车距保持 换道行驶

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以智能传感器为核心的动力电池监测终端设计 被引量：2

16

作者 徐朝胜 闫改珍 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期569-571,共3页

以智能传感器MM912J637为核心，设计了电动汽车电池监测终端，可完成电池电压、电流、温度的高精度同步采集。在此基础上，使用开路电压法、安时法、卡尔曼滤波法相结合的SOC评估算法，实时估计电池的剩余电量。所有的实时监测结果通过... 以智能传感器MM912J637为核心，设计了电动汽车电池监测终端，可完成电池电压、电流、温度的高精度同步采集。在此基础上，使用开路电压法、安时法、卡尔曼滤波法相结合的SOC评估算法，实时估计电池的剩余电量。所有的实时监测结果通过LIN网络传送。单体电池电压测量通道使用高共模电压差分放大器，代替了传统飞电容法隔离电路，简化了电路结构。系统中所选元件符合汽车工业标准，工作温度范围宽达-40-125℃，与工业EMC标准兼容，可适应恶劣的车载环境。 展开更多

关键词 电池监测 宽温 LIN

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基于成果导向的“电机学”课程教学设计 被引量：2

17

作者 权悦 国海 +4 位作者 徐朝胜 周小杰 胡福志 张帝 陈娟 《喀什大学学报》 2022年第3期94-98,共5页

主要从微观的角度出发,探讨了成果导向理念在“电机学”课程教学中的应用,包括课程目标的制定、教学内容的设计和考核环节的构成等方面.教学实践表明,基于成果导向的“电机学”课程教学不仅提高了学生的学习主动性,而且使授课教师能依... 主要从微观的角度出发,探讨了成果导向理念在“电机学”课程教学中的应用,包括课程目标的制定、教学内容的设计和考核环节的构成等方面.教学实践表明,基于成果导向的“电机学”课程教学不仅提高了学生的学习主动性,而且使授课教师能依据课程目标达成度评价对教学持续改进. 展开更多

关键词 成果导向 “电机学” 课程目标 评价

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视觉循迹车的设计与优化 被引量：1

18

作者 徐朝胜 闫改珍 +1 位作者 李进 权悦 《安徽科技学院学报》 2013年第1期77-81,共5页

本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用... 本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。 展开更多

关键词 高速循迹 低速器件 μC OS—II PID

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基于学科竞赛的电子类专业实践教学的改革与探索 被引量：1

19

作者 徐朝胜 闫改珍 +1 位作者 权悦 国海 《电脑与电信》 2016年第6期16-18,共3页

各类学科竞赛对电子类专业的建设和改革、学生的创新创业和工程实践的能力培养等方面具有重要的意义。本文分析了当前高校电子类专业发展和学科竞赛活动的现状和不足,探讨了如何依托学科竞赛有效推动电子类专业实践教学的改革内容和方式... 各类学科竞赛对电子类专业的建设和改革、学生的创新创业和工程实践的能力培养等方面具有重要的意义。本文分析了当前高校电子类专业发展和学科竞赛活动的现状和不足,探讨了如何依托学科竞赛有效推动电子类专业实践教学的改革内容和方式,以提高电子类专业人才培养质量,从专业顶层设计出发稳步推动实践教学的改革和发展。 展开更多

关键词 学科竞赛 实践教学 科技活动 创新创业 工程实践

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电动汽车电池管理系统的设计 被引量：1

20

作者 徐朝胜 闫改珍 李进 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 CAS 2013年第3期47-49,73,共4页

以Freescale系列单片机MC9S12XS128为中央管理单元主控芯片,以智能传感器MM912J637为电池监测终端核心,设计了面向12V铅蓄电池组成的电动汽车动力电池管理系统。由于选用面向车载系统的专用芯片,系统具有较好的电池兼容特性和电气安全... 以Freescale系列单片机MC9S12XS128为中央管理单元主控芯片,以智能传感器MM912J637为电池监测终端核心,设计了面向12V铅蓄电池组成的电动汽车动力电池管理系统。由于选用面向车载系统的专用芯片,系统具有较好的电池兼容特性和电气安全特性。中央管理单元中扩展了大容量存储器SD卡接口,可进行SOC估计算法的测试和监测数据的存储。 展开更多

关键词 电池管理系统 中央管理单元 SD卡

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