水下机器人运动控制与仿真的数学模型 被引量：35

1

作者 常文君 刘建成 +1 位作者 于华南 徐玉如 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期58-60,共3页

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型 ,为了便于在控制与仿真中应用 ,本文借助matlab平台 ,将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵相乘形式 ,然后结合水下机器人的环境仿真、推力器仿真、舵翼仿真 ,建立了水下机器人六自... 本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型 ,为了便于在控制与仿真中应用 ,本文借助matlab平台 ,将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵相乘形式 ,然后结合水下机器人的环境仿真、推力器仿真、舵翼仿真 ,建立了水下机器人六自由度运动仿真器。最后用该仿真器进行了运动仿真 ,仿真结果与海上试验吻合得很好 ,表明该仿真系统是符合实际的。该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型 ,精度较高 ,适用于任何类型的水下机器人 ,对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。 展开更多

关键词 水下机器人 仿真 运动控制 数学模型 潜水器

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武器装备环境适应性与环境工程 被引量：35

2

作者 祝耀昌 常文君 傅耘 《装备环境工程》 CAS 2005年第1期14-19,共6页

阐述了环境对武器装备的影响,介绍了装备环境适应性和环境工程的基本概念及其关系、环境工程技术体系和环境工程的基本工作内容,强调了装备环境工程在装备研制和生产中的地位和作用。

关键词 环境适应性 环境工程 武器装备

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自然环境试验与武器装备发展 被引量：4

3

作者 秦晓洲 常文君 《装备环境工程》 CAS 2004年第3期1-7,共7页

从环境工程角度,详细介绍了自然环境试验的内涵和基本工作.结合自然环境对装备影响的实例、美军环境工程作法等,阐述了自然环境试验与武器装备发展的关系及在高新技术装备研制中的地位和在武器装备全寿命周期管理工作中的作用.总结了装... 从环境工程角度,详细介绍了自然环境试验的内涵和基本工作.结合自然环境对装备影响的实例、美军环境工程作法等,阐述了自然环境试验与武器装备发展的关系及在高新技术装备研制中的地位和在武器装备全寿命周期管理工作中的作用.总结了装备自然环境试验的发展历史,介绍了国防科技工业自然环境试验的现状等,紧扣其重点发展方向和对装备环境工程的支撑,提出了对目前国防科技工业自然环境试验的发展设想和建议. 展开更多

关键词 自然环境试验 材料 环境工程

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基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系 被引量：3

4

作者 常文君 由光鑫 +1 位作者 庞永杰 徐玉如 《中国海洋平台》 2002年第3期12-16,共5页

针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实... 针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实现了包括三台水下机器人的编队航行仿真试验。 展开更多

关键词 混合体系结构 协调控制体系 智能水下机器人 自主式多水下机器人 混合控制

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自然环境试验与武器装备发展 被引量：3

5

作者 秦晓洲 常文君 《装备环境工程》 CAS 2005年第1期7-10,共4页

从环境工程角度,详细介绍了自然环境试验的内涵和基本工作结合自然环境对装备影响的实例、美军环境工程作法等,阐述了自环境试验与武器装备发展的关系及在高新技术装备研制中的地位在武器装备全寿命周期管理工作中的作用。总结了装备自... 从环境工程角度,详细介绍了自然环境试验的内涵和基本工作结合自然环境对装备影响的实例、美军环境工程作法等,阐述了自环境试验与武器装备发展的关系及在高新技术装备研制中的地位在武器装备全寿命周期管理工作中的作用。总结了装备自然环境验的发展历史,介绍了国防科技工业自然环境试验的现状等,紧扣重点发展方向和对装备环境工程的支撑,提出了对目前国防科技业自然环境试验的发展设想和建议。从环境工程角度,详细介绍了自然环境试验的内涵和基本工作。结合自然环境对装备影响的实例、美军环境工程作法等,阐述了自然环境试验与武器装备发展的关系及在高新技术装备研制中的地位和在武器装备全寿命周期管理工作中的作用。总结了装备自然环境试验的发展历史,介绍了国防科技工业自然环境试验的现状等,紧扣其重点发展方向和对装备环境工程的支撑,提出了对目前国防科技工业自然环境试验的发展设想和建议。 展开更多

关键词 自然环境试验 材料 环境工程

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非线性特征问题计算的扩阶法 被引量：2

6

作者 瞿祖清 常文君 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1997年第6期25-26,共2页

本文提出一种可用于求解非线性特征问题的扩阶方法，其基本原理是通过系统矩阵的扩阶使非线性问题线性化．

关键词 动力分析 非线性 特征问题 扩阶法 矩阵

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少儿频道适应文化产业市场的理论起承与实践转合——兼谈甘肃少儿频道动漫化改制 被引量：2

7

作者 常文君 陈宏 《兰州学刊》 CSSCI 2013年第5期223-224,共2页

文化产业的长远发展,建立在文化本身的繁荣兴旺。针对少年儿童收看的电视节目,必须让少年儿童能看到——设立专业化少儿频道,节目编播符合孩子生活节奏;喜欢看——新闻角度、编导策划、主题表达、教化实现等工序,要坚持低视角工作模式;... 文化产业的长远发展,建立在文化本身的繁荣兴旺。针对少年儿童收看的电视节目,必须让少年儿童能看到——设立专业化少儿频道,节目编播符合孩子生活节奏;喜欢看——新闻角度、编导策划、主题表达、教化实现等工序,要坚持低视角工作模式;持续看——相对低幼化、节目节奏快、内容可参与、形式能模仿;看后获益——电视节目的脚本是文学作品,立意高、构思巧、技艺精、语言美,要让小观众获得欢乐,学习思考,认识并适应社会百态。当一个少儿频道的节目得到广泛认可,实现节目衍生品等产业拓展的基础就坚实了,可以区位连横、行业跨界、剧场联办,达到产业的品相专业、连锁延伸、立体布局。 展开更多

关键词 少儿频道 创作理论 可持续发展模式 文化产业市场

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科学发展 让孩子荡起品学双桨

8

作者 段云蛟 常文君 《发展》 2010年第2期70-71,共2页

2009年2月召开的全国净化文化环境会议强调，要以对党负责、对人民负责、对子孙后代负责的精神，为培养中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人作出积极贡献。这是一项学习实践科学发展观活动的具体内容，更是落实执行科学发展观... 2009年2月召开的全国净化文化环境会议强调，要以对党负责、对人民负责、对子孙后代负责的精神，为培养中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人作出积极贡献。这是一项学习实践科学发展观活动的具体内容，更是落实执行科学发展观精神的重大决策部署。科学发展观的核心以围绕人的全面发展而制定，其中人的基本生存需求和生存空间的不断被满足， 展开更多

关键词 科学发展观 中国特色社会主义事业 孩子 人的全面发展 文化环境 学习实践 决策部署 生存需求

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古代灯具设计中“豆”的记忆

9

作者 常文君 《山西档案》 北大核心 2016年第1期164-165,共2页

每个时代的灯具,都是当时社会生产力的反映,也凝结着劳动人民的智慧。虽然各朝各代的灯具在装饰风格,造型设计等方面都有创新,但对于最初"豆"形器的记忆却不曾忘怀。

关键词 灯具 豆 盘式灯 管状灯

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E1man神经网络水下机器人对推进器故障的诊断

10

作者 万磊 刘建成 +1 位作者 常文君 徐玉如 《舰船标准化工程师》 2003年第1期23-25,共3页

为保证自主式水下机器人在高压、可见度差的未知海洋环境下顺利完成作业任务，必须要求水下机器人具有应付突发事件的能力，具有自动诊断的能力。本文用递归的Elman神经网络来建立水下机器人的运动模型，并采用开环随机训练与闭环顺序... 为保证自主式水下机器人在高压、可见度差的未知海洋环境下顺利完成作业任务，必须要求水下机器人具有应付突发事件的能力，具有自动诊断的能力。本文用递归的Elman神经网络来建立水下机器人的运动模型，并采用开环随机训练与闭环顺序训练两步学习方法，加快神经网络的收敛速度，提高神经网络的精度，然后通过比较模型的输出与实际测量值来产生残差，从而进行推力器故障诊断。仿真结果表明Elman神经网络给出了精度较高的水下机器人的运动状态，该Elman神经网络可以准确地诊断推力器故障以及故障发生的时间。 展开更多

关键词 ELMAN神经网络 水下机器人 推进器 故障诊断 模型 开环随机训练 闭环顺序训练

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加温加湿高流量吸氧在轻中型急性脑血管病患者中早期应用的研究进展 被引量：1

11

作者 常文君 汪华学 《牡丹江医学院学报》 2019年第5期96-99,共4页

急性脑血管病发病早期,改善脑组织的缺血缺氧、促进未坏死区域脑组织功能恢复是脑血管病早期治疗的关键。对于保守治疗的患者,氧疗是不可或缺的治疗措施。传统的吸氧包括鼻导管、面罩吸氧等,不仅不能确保吸入氧浓度,且患者不易耐受。高... 急性脑血管病发病早期,改善脑组织的缺血缺氧、促进未坏死区域脑组织功能恢复是脑血管病早期治疗的关键。对于保守治疗的患者,氧疗是不可或缺的治疗措施。传统的吸氧包括鼻导管、面罩吸氧等,不仅不能确保吸入氧浓度,且患者不易耐受。高流量吸氧,现作为一种新型的吸氧方式,已在临床多个领域予以应用,较传统吸氧方式,具备给氧浓度稳定、促进痰液排出、耐受性好等诸多优点,值得在急性轻中型脑血管病患者中应用及推广。 展开更多

关键词 高流量吸氧 脑血管病 早期应用

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MALDI-TOF MS对病原菌早期鉴定的临床研究 被引量：1

12

作者 常文君 汪华学 《包头医学院学报》 CAS 2020年第2期12-14,55,共4页

目的:探讨使用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(matrix-assisted laser desorption ionization-time of flight mass spectrometry,MALDI-TOF MS)系统(简称质谱)进行病原菌早期鉴定的临床价值。方法:收集我院2019年6月至8月血流感染... 目的:探讨使用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(matrix-assisted laser desorption ionization-time of flight mass spectrometry,MALDI-TOF MS)系统(简称质谱)进行病原菌早期鉴定的临床价值。方法:收集我院2019年6月至8月血流感染、肺部感染、泌尿系统感染患者对应的血、痰及尿标本,平行使用MALDI-TOF MS(质谱鉴定)和VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定仪(传统鉴定)进行病原菌鉴定,比较两种方法的鉴定时间及最终鉴定结果前后抗生素的调整情况。结果:MALDI-TOF MS较VITEK 2 Compact全自动细菌鉴定仪平均提前24~30 h(P<0.05);血流感染中有26名(55.3%)、肺部感染中有33名(50.8%)、泌尿系感染中有31名(43.7%)在得到最终鉴定结果后调整抗生素,质谱可更早提供抗生素调整依据。结论:质谱可早期鉴定病原菌,给疾病的诊断及治疗提供有价值的参考,利于早期精准合理的应用抗生素,对改善感染患者预后、减少抗生素的不合理使用有重要意义。 展开更多

关键词 基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱 早期鉴定 临床应用

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立铣刀断屑槽对切削性能影响规律试验研究

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作者 戴磊 刘志刚 +3 位作者 常文君 周宏根 李国超 钱冬清 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期42-49,共8页

采用析因试验法研究断屑槽结构的制备对整体式立铣刀切削性能的影响。选取2把断屑槽分布不同的刀具,以铣刀主轴转速、径向切削深度、每齿进给量为主要因素,建立正交铣削试验。结果表明:断屑槽分布密集的铣刀适合用于加工精度要求不高的... 采用析因试验法研究断屑槽结构的制备对整体式立铣刀切削性能的影响。选取2把断屑槽分布不同的刀具,以铣刀主轴转速、径向切削深度、每齿进给量为主要因素,建立正交铣削试验。结果表明:断屑槽分布密集的铣刀适合用于加工精度要求不高的零件;断屑槽分布稀释的铣刀,适合用于半精加工要求的工件;对比分析切屑形貌和表面质量,得到用断屑槽分布稀疏的刀具铣削工件时可获得较好的表面质量。 展开更多

关键词 断屑槽 切削性能 切削参数 表面质量

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腹腔镜阑尾切除术156例效果分析

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作者 常文君 《中国城乡企业卫生》 2021年第1期94-96,共3页

目的探讨腹腔镜阑尾切除术的效果。方法回顾性分析2019年1月-2020年1月天津市宁河区医院外二科腹腔镜阑尾切除术156例患者临床资料。结果 156例患者均在腹腔镜下完成阑尾切除术,无中转开腹病例,150例采用三孔法,6例采用四孔法;156例中,... 目的探讨腹腔镜阑尾切除术的效果。方法回顾性分析2019年1月-2020年1月天津市宁河区医院外二科腹腔镜阑尾切除术156例患者临床资料。结果 156例患者均在腹腔镜下完成阑尾切除术,无中转开腹病例,150例采用三孔法,6例采用四孔法;156例中,2例出现左侧麦氏点戳孔感染,经换药愈合。1例术后出现炎性肠梗阻,经保守治疗,肠功能恢复,痊愈出院。1例出现术后右侧髂窝区炎性包块,经抗炎治疗后症状明显改善出院。结论腹腔镜阑尾切除术在全麻下实行,患者术中无疼痛感,无传统手术中硬膜外等麻醉效果不佳而出现的腹肌紧张,致使切口不易牵拉,术野显露不佳,影响阑尾切除;腹腔镜阑尾切除术,术中视野清晰,同时能进行腹腔探查,发现其他疾患。腹腔镜阑尾切除术因戳孔小,术后患者疼痛感轻,恢复快,腹壁瘢痕小,并且发生切口液化、感染及切口疝的发生率明显降低,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 腹腔镜 阑尾炎 阑尾切除术

原文传递

鹤壁市:海绵城市建设与内涝治理

15

作者 常文君 刘尚海 《城乡建设》 2021年第24期90-97,共8页

一、基本情况鹤壁市位于河南省北部,太行山东麓,辖两县三区、一个国家级开发区、一个省级城乡一体化示范区、4个省级产业集聚区,总面积2182平方公里,常住人口180万。鹤壁市是拥有3000多年历史的文化名城,更是一个具有丰厚底蕴的水文化... 一、基本情况鹤壁市位于河南省北部,太行山东麓,辖两县三区、一个国家级开发区、一个省级城乡一体化示范区、4个省级产业集聚区,总面积2182平方公里,常住人口180万。鹤壁市是拥有3000多年历史的文化名城,更是一个具有丰厚底蕴的水文化名城。淇河是鹤壁市的母亲河,也是著名的诗河、史河、文化河,《诗经》中描绘淇河的诗歌多达39篇。天赉渠,又称袁世凯渠,是1915年在袁世凯的资助下修建而成,成功解决了农灌问题,滋养了一方人。在天赉渠修建整整100年后,2015年4月,鹤壁市成为了国家第一批海绵城市建设试点,被赋予了新时代背景下系统治水的历史使命。 展开更多

关键词 文化名城 城乡一体化 产业集聚区 太行山东麓 常住人口 河南省北部 海绵城市建设 鹤壁市

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浅谈人体的肌力训练

16

作者 孙军 常文君 《哈尔滨体育学院学报》 2002年第2期100-101,共2页

力量是身体素质的主要素质,是人体从事各项运动的基础,它对于增强体质,健美体态,掌握动作技术和提高运动能力具有重要作用。就普通人来说,如何利用肌肉的抗阻训练来提高人的肌力和增强体能,达到健身强体的目的加以分析与探讨,供人们的... 力量是身体素质的主要素质,是人体从事各项运动的基础,它对于增强体质,健美体态,掌握动作技术和提高运动能力具有重要作用。就普通人来说,如何利用肌肉的抗阻训练来提高人的肌力和增强体能,达到健身强体的目的加以分析与探讨,供人们的健美、健身、发展身体素质等练习时参考。 展开更多

关键词 人体 肌力训练 运动负荷 肌肉力量 抗阻训练 全民健身

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提高中等职业学校课堂教学实效性的策略

17

作者 常文君 《河南农业》 2021年第36期23-24,27,共3页

提高课堂教学实效性已是社会共同关注的焦点,但由于中职学生曲特殊性及教师传统教育观念及课堂教学模式严重影响了课堂教学的实效性。立足中职课堂教学实际,分析课堂教学实效性不高的原因,认为课堂教学必须更新传统观念,结合中职教师和... 提高课堂教学实效性已是社会共同关注的焦点,但由于中职学生曲特殊性及教师传统教育观念及课堂教学模式严重影响了课堂教学的实效性。立足中职课堂教学实际,分析课堂教学实效性不高的原因,认为课堂教学必须更新传统观念,结合中职教师和学生的特点,设计多样化的课堂模式,才能激发学生学习的主动意识,从而提高学生知识运用能力和综合素养。 展开更多

关键词 中等职业教育 课堂教学实效性 提高策略

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15个新疆梨品种果实性状评价 被引量：3

18

作者 常文君 秦金铭 +3 位作者 包建平 王亚铜 王绍鹏 樊国全 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期122-133,共12页

【目的】研究梨育种材料果实性状品种间相似度和遗传多样性,比较评价15个新疆梨品种果实性状,为梨种质创新和杂交育种亲本选配提供参考。【方法】采用方差分析法和Q型聚类,对梨果实进行比较及分类,基于果实性状进行主成分分析。【结果】... 【目的】研究梨育种材料果实性状品种间相似度和遗传多样性,比较评价15个新疆梨品种果实性状,为梨种质创新和杂交育种亲本选配提供参考。【方法】采用方差分析法和Q型聚类,对梨果实进行比较及分类,基于果实性状进行主成分分析。【结果】(1)新疆地方梨品种多样性丰富,各数量性状变异系数范围为8.83%~78.39%,果形指数变异系数最小,石细胞含量变异幅度最大,不同部位的不同级别分类上。(2)果点密度和果实硬度由大到小的顺序均为萼部>柄端>胴部趋势。(3)Q型聚类将15个品种分为四组,同一组内较其它组总体特征更为亲近,并未按地域趋势聚集。(4)主成分分析在特征值大于1时提取出4个主成分,累积方差贡献率达85.91%,前3名为霍城冬黄梨、伊犁句句梨、奎克阿木特。【结论】绿梨在聚类分析中自己聚为一类,果实外形及品质具有独特性,可溶性固形物含量较高,可用作特殊育种材料;黑酸梨和霍城冬黄梨可作为提高单果质量的选育亲本;库尔勒黄酸梨硬度大,可用于培育耐运输及贮藏;奎克阿木特汁液含量充足、可溶性固形物较高,可用于榨汁专用优质品种选育的亲本。霍城冬黄梨、伊犁句句梨、奎克阿木特果实性状好。 展开更多

关键词 梨 性状分析 聚类分析 主成分分析

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明代服饰的时代变迁及文化传承——评《明鉴明代服装形制研究》

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作者 常文君 《科技管理研究》 北大核心 2023年第12期I0007-I0007,共1页

中国传统服饰的魅力在于独有的东方审美。明代服饰是中国传统服饰的集大成者,它留存了明代之前各时期服饰之精髓,同时也形成了别具风格的明代特色。本文围绕明代服饰的变迁历程,探讨传统服饰文化的传承路径,以切实推动传统服饰文化的发... 中国传统服饰的魅力在于独有的东方审美。明代服饰是中国传统服饰的集大成者,它留存了明代之前各时期服饰之精髓,同时也形成了别具风格的明代特色。本文围绕明代服饰的变迁历程,探讨传统服饰文化的传承路径,以切实推动传统服饰文化的发扬光大。由蒋玉秋编著、中国纺织出版社出版的《明鉴明代服装形制研究》一书,系统梳理了明代服饰的形制特征,并根据三百余件服装实物悉心总结了明代服装结构的不同变式,提出“类—型—式”的分类解读方式,展现出有明一代服饰的变化规律。此外还将明代服饰鲜明的制度化特征、勃兴的前现代时期手工业技术以及日常生活中的服饰礼俗习惯与服饰勾连,进行比较全面的阐释。为科学还原传统服饰提供了重要的参考价值。 展开更多

关键词 中国传统服饰 传统服饰文化 中国纺织出版社 明代服饰 形制特征 文化传承 时代变迁 变迁历程

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计算机基础课教学方法的探讨

20

作者 常文君 《成功》 2018年第13期212-212,共1页

如何有效利用课堂教学,使学生快速掌握计算机基础知识和基本技能,为学生的计算机再学习打下坚实的知识基础,是广大职业学校计算机教师面临的问题。

关键词 计算机基础课 教学方法

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