摘要
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.
This paper analyzes the necessity and the modeling method of the nonlinear dynamics of harmonic drive system. Careful experimental research and reasonable model to the stiffness?transmission error and clearance are achieved. What is more, it accomplishes the relative experiments, especially for the error between test result and model of stiffness.
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期17-20,共4页
Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition
基金
北京市委组织部"北京市优秀人才培养专项经费"资助
