出处
《机器人技术与应用》
2003年第5期14-22,共9页
Robot Technique and Application
同被引文献330
1 熊有伦,熊蔡华.机器人多指抓取的研究进展与展望[J] .华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(S1):5-10. 被引量:13
2 胡萍,符秀辉.基于Web的机器人遥操作系统[J] .仪器仪表学报,2005,26(z1):479-480. 被引量:3
3 宫红锁,杨慧红,靳云玲.中国消防机器人的展望[J] .中国公共安全(学术版),2012(1):128-130. 被引量:14
4 乔凤斌,杨汝清.六轮移动机器人爬楼梯能力分析[J] .机器人,2004,26(4):301-305. 被引量:39
5 闫清东,魏丕勇,马越.小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势[J] .机器人,2004,26(4):373-379. 被引量:20
6 李煜华.管理信息系统的模糊综合评价模型研究[J] .哈尔滨工业大学学报,2004,36(8):1128-1131. 被引量:27
7 邹湘军,孙健,何汉武,郑德涛,陈新.虚拟现实技术的演变发展与展望[J] .系统仿真学报,2004,16(9):1905-1909. 被引量:285
8 明守远,杨德智.地面反恐排爆机器人的机械运动探讨[J] .机器人技术与应用,2004(3):20-30. 被引量:6
9 杨德智,明守远.地面排爆机器人的应用[J] .机器人技术与应用,2004(4):30-36. 被引量:15
10 王耀武.中国产排爆机器人正式服役[J] .世界航空航天博览(B版),2004,10(11B):24-24. 被引量:3
引证文献36
1 刘鹏,张宝华,姜成鹏.机动式危险品弹药处置与运输关键技术研究[J] .科技信息,2013,0(34):238-238. 被引量:3
2 段星光,黄强,李科杰.小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析[J] .机械工程学报,2005,41(8):108-114. 被引量:72
3 莫海军,吴少炜.排爆机器人及相关技术[J] .机器人技术与应用,2005(4):31-36. 被引量:17
4 唐鸿儒,宋爱国.半自主侦察机器人研究[J] .制造业自动化,2005,27(12):30-35. 被引量:12
5 秦丽娟,郝颖明,朱枫,丁伟利,刘晓民.排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现[J] .系统仿真学报,2006,18(1):67-70. 被引量:4
6 丁伟利,郝颖明,朱枫,秦丽娟,刘晓民.排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术[J] .系统仿真学报,2006,18(3):675-679. 被引量:8
7 段星光,黄强,李京涛.具有越障功能的小型地面移动机器人[J] .机械设计,2006,23(4):38-41. 被引量:16
8 钱善华,葛世荣,王永胜,王勇,柳昌庆.救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用[J] .机器人,2006,28(3):350-354. 被引量:105
9 姜勇,王洪光,房立金,张培锋,赵明扬.一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统[J] .机器人,2006,28(5):530-535. 被引量:11
10 刘金国,王越超,李斌,马书根.灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望[J] .机械工程学报,2006,42(12):1-12. 被引量:119
二级引证文献446
1 郭萍,徐房茹.古老与未来的碰撞:无人船在海难救助中的法律问题[J] .中山大学法律评论,2021(2):3-29. 被引量:1
2 卢义山春,李红双,柳满昌,马健峰.一种辅助上下楼梯电动座椅的设计[J] .机械设计,2023,40(S02):210-213. 被引量:1
3 张世俊,邢琰,胡勇.障碍地形下的机器人轮足复合越障步态规划方法[J] .导航与控制,2019,0(6):62-70. 被引量:1
4 吴成东,赵博宇,陈莉.一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计[J] .沈阳建筑大学学报(自然科学版),2011,27(2):386-390. 被引量:1
5 潘迁,李伟,张云群,丁毓峰.滚动窗口与蚁群算法结合的机器人路径规划[J] .机械制造,2012,50(9):25-28.
6 孙恒辉,骆敏舟,董翔,钱荣荣.仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析[J] .华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(S2):18-20.
7 LI Ke-zhao1, 4, LEI Wei-wei1, 2, GUO Zeng-zhang1, 2, WU Li-xin3, ZHANG Qin4 1. School of Survey and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China,2. Key Laboratory of Mine Spatial Information Technologies of State Bureau of Surveying and Mapping, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China,3. College of Resources and Civil Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China,4. College of Geology Engineering and Geomatics, Chang’an University, Xi’an 710054, China.Vision navigation algorithm for mine agent based on quaternion[J] .中国有色金属学会会刊:英文版,2011,21(S3):610-615.
8 赵琛,巨永锋,刘阳子.机器人生物控制技术综述[J] .数据采集与处理,2010,25(S1):191-195. 被引量:1
9 顾小波,朱佩,谈英姿,许映秋.基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现[J] .中南大学学报(自然科学版),2013,44(S2):16-20. 被引量:3
10 贺继林,郑海华,赵喻明,刘心昊.基于视觉的探测机器人导航[J] .华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(S1):267-270. 被引量:5
1 反恐坚兵——排爆机器人开始走向市场、填补国内空白[J] .高科技与产业化,2004,10(9):60-60.
2 王浩,马振书,穆希辉.基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计[J] .机床与液压,2007,35(7):98-100. 被引量:2
3 王浩,穆希辉,马振书.基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计[J] .伺服控制,2007,0(4):63-65.
4 危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授[J] .机器人技术与应用,2003(3):3-5. 被引量:4
5 王越超.我国危险作业机器人研究开发取得新进展[J] .机器人技术与应用,2005(6):11-14. 被引量:13
6 中国机器人的春天[J] .机器人技术与应用,2004(5):1-1.
7 高司敏.我国科技取得重大成果 国产机器人进入反恐领域[J] .今日科苑,2005(9):40-40.
8 我国科技取得重大成果 国产机器人进入反恐领域[J] .中国科技财富,2005(11):142-142.
9 “反恐”尖兵——危险作业机器人[J] .警察技术,2003(2):32-32.
10 病毒笔记本[J] .电脑迷,2007,0(7):67-67.
;