用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈被引量：2

Motion Manipulation and Force Feedback by DirectInput for a Wireless Tele-operation Robotic Excavator

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摘要将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。 Technologies of DirectInput and Microsoft SideWinder Force Feedback joystick are successfully used in the design of motion manipulation of a wireless teleoperation system for a mini robotic excavator with the force feedback feature

作者周波周辉陈志超

机构地区武汉科技大学信息科学与工程学院武汉钢铁集团公司浙江大学

出处《武汉科技大学学报》 CAS 2003年第3期291-293,共3页 Journal of Wuhan University of Science and Technology

关键词 DirectInput DireetX 力反馈无线遥控液压挖掘机器人 DirectInput DirectX force feedback wireless tele-operation robotic excavator

分类号 TP243 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

参考文献2

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