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SCARA机器人在香肠自动上料机中的应用研究

SCARA Robot Application and Research on Sausage Loading Machine
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摘要 近年来随着人口红利的减少,机器替换人工已经成为一种趋势。Scara机器人因其体积小、精度高、运动相对灵活,并且比一般的垂直多关节机器人便宜得多,而广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。本文通过对香肠自动上料机的研究,提出了基于SCARA机器人的成熟解决方案。 It s a trade that robot replaces worker as the population bonus is reducing.Scara robot has small size,high accuracy,and good flexibility,and is cheaper than vertical multi-joint robot,because of these advantages,Scara robot is widely applied in the field of electrical parts,medicine,food,etc.This article points out mature solution with SCARA robot based on the sausage loading machine research.
作者 何文明
出处 《现代食品》 2016年第11期94-95,共2页 Modern Food
关键词 SCARA机器人 分拣 香肠 SCARA robot Picking Sausage

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