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SCARA机器人在香肠自动上料机中的应用研究

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摘要现在，食品包装中，前段包装由于产品比较规则，易于实现自动化，后段产品不规则，基本上采用人工完成。由于人工包装存在卫生难于控制，而且产量也很难提高，严重影响了整线效率，急需自动化的设备来弥补。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。

作者何文明

机构地区广州达意隆包装机械股份有限公司

出处《中国食品工业》 2016年第4期38-39,共2页 China Food Industry

关键词 SCARA机器人自动上料机应用香肠食品包装产品比较旋转关节自动化

分类号 TS251.65 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]

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中国食品工业

2016年第4期

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