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一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真 被引量:3

Kinematic analysis and simulation for a kind of mechanism with feedback
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摘要 首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理,并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数.探讨了求解这些函数的数值方法,分析指出,该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关.同时,基于前述数学模型,开发了该机构运动学仿真应用程序.最后,通过算例对前述方法予以验证. The theory of screw-cam feedback combining mechanism was analy ze d, and the function of displacement, velocity and acceleration about this mechan ism were derived. The numerical calculation method about these functions were st udied and discussed. The factor to influence the specific property of output was pointed out: i.e direction of helix angle, lead and shape of cam profile. Then, the applied programs based on MATLAB language were designed for the sake of the graphic simulation. An example was given for demonstration.
作者 高洪 吕新生
出处 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期52-55,共4页 Journal of Anhui University of Technology and Science
基金 安徽省教育厅科研基金资助项目(2003kj046)
关键词 螺旋机构 凸轮机构 反馈式组合机构 运动分析 仿真 数学模型 位移函数 速度函数 加速度函数 screw mechanism cam mechanism feedback integrated mechanism kine matic analysis simulation
  • 相关文献

参考文献8

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共引文献3

同被引文献23

引证文献3

二级引证文献1

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