摘要
目前多AGV的使用大大提升了制造企业的生产效率,在调度过程中也产生了诸多问题,其中以AGV负载不均和电量限制所带来的拥堵问题尤为凸显。对此,以最小化生产调度时间和负载均衡偏差为目标,考虑AGV的电池容量、充电次数、充电时间等约束,建立了一种非线性的多目标集成优化模型,基于MFC(Minimum time selection for charged volume constraint,MFC)策略设计了自适应改进遗传算法,并通过与传统遗传算法对比分析,验证了算法的有效性。最后对AGV调度中的相关参数进行分析,得到了AGV在负载均衡时的运行规律。
作者
陈晨
张绪美
梁晓磊
鄢威
CHEN Chen;ZHANG Xu-mei;LIANG Xiao-lei;YAN Wei
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第10期92-99,共8页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(51975432)
湖北省机械传动制造工程重点实验室开放式基金(MTMEOF2019B11)。
