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商用车自动驾驶单目测距设计与应用被引量：1

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摘要本文介绍了基于单目相机的距离估计算法的实现原理,并探讨了该算法在商用车自动驾驶领域的应用。通过利用相似三角形原理和检测框大小,可以估计车辆与前方障碍物之间的距离,为商用车自动驾驶系统提供重要的环境感知信息。

作者孔盼蒲文杰

机构地区陕西法士特齿轮有限责任公司

出处《汽车工业研究》 2023年第3期19-21,共3页 Auto Industry Research

关键词检测框大小距离估计自动驾驶环境感知车辆安全

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP391.41 [交通运输工程—载运工具运用工程]

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参考文献4

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汽车工业研究

2023年第3期

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