摘要
针对双目测距中视差图的噪点干扰到测距精确度的问题,提出一种基于双目视觉的目标测距和三维重建方法。首先,采用双目相机进行摄像机标定、图片采集和预处理,通过摄像机采集到的左右图片;然后,并使用OpenCV与SGBM进行了立体匹配,获得了视差图;最后,为了得到更精确的距离,对视差图进行WLS快速滤波处理,转换成三维图像,对比激光测距仪得出目标处的测距误差在0.8%以内。实验结果表明,这种方法可以精确地测得图片上的目标深度,并且很好地在双目环境下进行三维重建。
出处
《信息技术与信息化》
2023年第6期68-71,共4页
Information Technology and Informatization
