摘要
针对长度固定的取物器在不同使用场景下存在的不适应性和不便利性问题,设计一种可变长度取物器。为了实现可变长度取物器在杆体伸缩范围内的任意位置都能可靠实现夹爪的驱动和锁止功能,提出一种利用夹爪驱动力与手柄驱动力之间的偏转力矩来实现夹爪驱动和锁止的机构。该机构由夹爪驱动杆、驱动钢片、手柄驱动拉线、反向锁止钢片等部件组成,驱动杆与驱动拉线相互平行但不在同一直线上。产品研制过程首先建立了可变长度取物器的三维模型,并通过运动仿真实验,分析了机构的工作原理,如夹爪驱动力、锁止力、接触压力之间的关系等,然后应用3D打印等手段制作了可变长度取物器的样机,并进行了实物实验,验证了样机在不同长度位置下的夹爪驱动和锁止功能,以及对不同形状和重量的物品的夹持能力,最后对可变长度取物器的设计优点和下一步的研究方向进行了总结和展望。
出处
《装备制造技术》
2023年第7期289-292,共4页
Equipment Manufacturing Technology
