摘要
随着工业4.0与中国制造2025的提出,对工业机器人智能制造提出了更高的要求。目前,工业机器人存在工作效率低、重复定位精度底和稳定性低等问题。为解决这些问题,以自主研发的607型六自由度串联机器人为研究对象,首先,运用SolidWorks对机器人进行三维建模及样机装配;其次,利用ANSYS对机器人处于危险位姿下的结构强度进行有限元静力学与模态分析,仿真结果验证了机器人强度的可靠性;最后,对机器人占重比高及受力较为复杂的大臂进行了结构优化设计,优化后,其质量降低7.7%,位移形变降低10.6%,等效应力降低19.4%,使机器人刚度性能有所提升,同时实现了轻量化的目的。
作者
陈昊然
张宇
张倩玉
段昊宇翔
CHEN Hao-ran;ZHANG Yu;ZHANG Qian-Yu;DUANHAO Yu-xiang
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第2期140-144,共5页
Manufacturing Automation
基金
云南省科技厅重点研发项目(2018BA070)。
