摘要
利用Lab VIEW设计装载机实验台控制系统,以便于在实验室相对狭小的环境下开展装载机研究。实验台采用两组直流电推杆作为工作装置的动力源,伺服电机作为装载机行进过程的动力源。装载机实验台控制系统采用NI myRIO-1900作为控制器,电机的驱动模块采用双路直流电机驱动板模块,具有正反转PWM调速控制技术,通过共享变量引擎实现主机程序与NI myRIO-1900设备程序之间的数据访问。控制系统驱动程序可以快速跟踪至目标值,通过设计装载机动力源运动分析程序获取运动参数,以此运动参数作为驱动目标值。控制系统由运动控制程序控制执行模块中动力源的运动,应用PID控制技术提高装载机实验台控制精度。控制系统跟踪控制效果良好,满足实验台控制精度要求。
出处
《装备制造技术》
2022年第8期41-46,共6页
Equipment Manufacturing Technology
基金
中央引导地方科技发展资金项目(2021ZYZX1012)
柳州市科技计划项目(2021BAC0101)
柳州市科技计划项目(2021CBA0102)。
