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数字PID温控器7参数辨识和扰动抑制

Seven parameter identification and disturbance suppression of digital PID temperature controller
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摘要 扩展阿斯特罗姆(Astrom,Karl Johan)的继电反馈法在温控器中的应用,把最初仅辨识PID控制3参数(比例系数、积分和微分时间常数)增加到包括温控系统中最大升温与降温率、平均维持功率和控制周期在内的7参数(依次表示为K_(P)、T_(i)、T_(d)、TR_RM、TD_RM、AMPow和T_(p));用“温变速率法”快速辨识热负载扰动大小并用动态变参PID控制及时抑制扰动;依据温控系统的热容量大小变化把温控的全过程划分在4种状态,区别处理。结果是STC温控器在热负载扰动下的控制性能大大提升,可与国外知名品牌RKC媲美。
作者 王昌世
出处 《电子产品世界》 2022年第5期38-42,共5页 Electronic Engineering & Product World
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