摘要
介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计。
The FreeRTOS real-time operating system and the task flow design of the main controller of the manipulator are introduced.The PID parameters are adjusted by Simulink simulation experiment according to the principle of PID algorithm.Finally,the PID algorithm program was written and run,so as to realize the PID control task program design based on the attitude control manipulator.
作者
叶烁
梁国威
屈福康
YE Shuo;LIANG Guowei;QU Fukang(Huali College Guangdong University of Technology,Guangzhou 511325)
出处
《现代制造技术与装备》
2021年第3期14-16,共3页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
2019年广东省高等教育教学改革项目“基于产教融合的自动化专业协同育人培养实践研究”
广东省教育厅2016年重点培育学科项目“2016年广东省高校重点建设学科”(粤教研函[2017]1号)。
