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多功能叶腊石码垛执行器的开发

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摘要针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。

作者谭敢闯冯晓鹏刘方方张世欣

机构地区河南明华智能系统研究院有限公司河南省超硬材料智能制造装备集成重点实验室

出处《设备管理与维修》 2021年第7期94-95,共2页 Plant Maintenance Engineering

基金郑州市重大科技创新专项“人造金刚石智能制造工艺与装备研究开发及产业化”项目资助

关键词工业机器人末端执行器码垛叶腊石

分类号 TF802.6 [冶金工程—有色金属冶金]

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设备管理与维修

2021年第7期

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