基于视觉随动技术的工业机器人应用研究被引量：3

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摘要通过应用机器视觉技术在抓取效率与识别精度方面的优势,同时结合随动跟踪技术完成在线实时跟踪,本文结合视觉技术与随动跟踪技术并应用SCARA机器人,实现物体的自动识别、运动抓取、准确装箱,对研究机器人在运动控制领域具有重要意义,同时也为机器人其他应用方向提供一种有效的解决方案。

作者李野

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司

出处《内燃机与配件》 2020年第18期197-198,共2页 Internal Combustion Engine & Parts

关键词工业机器人视觉跟随运动

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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