工业机器人运动控制系统的开发应用被引量：3

下载PDF

导出

摘要工业机器人的运动控制系统是由多种先进技术集合而形成的具备拟任功能的机械电子装置,在生产过程中受到电、磁等方面的干扰,对于产品系数提出来更高的要求。基于此,文章对工业机器人运动控制系统的开发及其应用进行了分析,以促进我国工业机器人运动控制系统的发展。

作者李俊雨

机构地区陕西国防工业职业技术学院

出处《中国设备工程》 2020年第14期18-19,共2页 China Plant Engineering

关键词工业机器人运动控制系统开发

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1史磊.基于足球机器人控制系统的采摘结构运动系统构建分析[J].农机化研究,2020,0(3):208-213. 被引量：1
2李树民,邸韬,邸仕虎.模块化工业机器人运动控制系统研究与设计[J].中国建材科技,2019,28(2):108-108. 被引量：7
3蔡向朝,王战玺,孙启彰,秦现生.可配置模块化工业机器人运动控制系统研究[J].机械科学与技术,2018,37(5):760-766. 被引量：10
4江海天,沈治.工业机器人随动跟踪控制系统的设计[J].科技风,2019,0(29):11-11. 被引量：4

二级参考文献28

1吕强国.集控式足球机器人的系统开发研究[J].自动化与仪器仪表,2016(5):84-85. 被引量：2
2杜立彬,刘岩,侯广利,孙继昌.随动式机器人测量技术研究与应用[J].机械与电子,2006,24(6):54-57. 被引量：2
3陈友东,陈五一,王田苗.基于组件的开放结构数控系统[J].机械工程学报,2006,42(6):188-192. 被引量：28
4杜树旺,黄兴城,盛强观.位置随动控制设备在线检测与故障分析[J].机电工程,2009,26(8):82-85. 被引量：6
5曹波,曹其新,陈培华.基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发[J].机床与液压,2012,40(23):90-92. 被引量：7
6张春燕,马其华.基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计[J].实验室研究与探索,2012,31(12):86-89. 被引量：2
7刘银萍,蔡乐泉,杨宜民.RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计[J].机床与液压,2014,42(3):70-72. 被引量：3
8李龙澍,方园.Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究[J].计算机工程与应用,2015,51(6):37-41. 被引量：1
9罗欢,张健,席文平.基于ZigBee技术的足球机器人通信系统设计[J].无线电工程,2015,45(5):16-19. 被引量：4
10卢振利,田铠,刘叔军,李斌.足球机器人交互规则控制系统设计[J].计算机仿真,2015,32(5):368-373. 被引量：7

共引文献18

1卜才力.可配置模块化机器人运动控制系统的探讨[J].报刊荟萃（下）,2018,0(10):120-120.
2严均,周煌辉.六轴工业机器人控制系统的设计与实现[J].科技资讯,2019,17(33):78-79. 被引量：1
3郭黎丽.解析工业机器人的智能化运动技术控制方式方法[J].电脑知识与技术,2019,15(11Z):196-197. 被引量：2
4柯建波.工业机器人运动系统自动控制研究[J].新一代信息技术,2019,2(18):59-64. 被引量：1
5代海风.数字电磁执行器阵列的建模与研究[J].科学技术创新,2020(5):20-21.
6呼延鹏飞,代海风,胥光申.一种四稳态数字电磁执行器阵列设计及磁场模拟分析[J].机械科学与技术,2020,39(4):508-515. 被引量：3
7李野.基于视觉随动技术的工业机器人应用研究[J].内燃机与配件,2020(18):197-198. 被引量：3
8宋清华,杨军平.工业机器人运动控制系统的设计与实现[J].信息与电脑,2021,33(1):120-122. 被引量：1
9李承连.基于工业机器人的高铁腕臂预配系统研发与应用[J].铁道建筑技术,2021(2):73-76. 被引量：10
10呼延鹏飞,代海风,黄雨霖,李鹏超.一种四稳态数字执行器阵列的基因遗传优化设计[J].机械科学与技术,2021,40(8):1264-1271.

同被引文献13

1姜伟,裘锦霄,郑颖,裘信国,朱刚.基于惯量估计的工业机器人关节伺服系统变增益自抗扰控制[J].仪器仪表学报,2020(5):118-128. 被引量：15
2刘远.工业机器人控制系统中PLC技术的应用[J].中国新通信,2020,0(3):92-92. 被引量：6
3曹锋.工业机器人控制系统的应用[J].办公自动化,2021,26(20):62-64. 被引量：3
4林志勇.基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现[J].科技风,2017(2):79-79. 被引量：2
5张艾良.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].科技经济市场,2018(7):20-21. 被引量：10
6吴博文.基于传感器融合的工业机器人控制系统开发与应用——以六自由度关节式为例[J].东西南北,2019,0(6):147-147. 被引量：1
7王哲禄.基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现[J].制造业自动化,2019,41(7):103-105. 被引量：23
8刘海鹏.工业机器人开放式控制系统的结构特点与应用研究[J].南方农机,2019,50(22):196-196. 被引量：2
9王玉婷.工业机器人运动控制系统设计研究[J].微型电脑应用,2020,36(10):86-88. 被引量：7
10王瑞芳.工业机器人运动控制系统的开发应用[J].信息与电脑,2020,32(19):115-117. 被引量：1

引证文献3

1李婷婷.PLC控制的工业机器人系统的研究与实现分析[J].今日自动化,2020(7):32-34.
2孙应芳.智能机器人运动控制技术探讨[J].电子测试,2021,32(14):125-126. 被引量：1
3余金永,苏冠领,莫中凯.工业机器人控制系统的研究与应用[J].科技创新与应用,2022,12(14):163-166. 被引量：4

二级引证文献5

1柳昕.工业机器人行业运行情况及发展趋势分析[J].中国国情国力,2022(7):11-15. 被引量：8
2孙永芳.一种工业机器人智能生产线的设计与实现[J].粘接,2022,49(10):149-152. 被引量：1
3杜仲栋.机械自动化中运动控制新技术的应用研究[J].今日自动化,2023(1):110-112.
4张恪尹,成瀚,高宝满,杨贤哲,郑英.智能消杀机器人设计[J].电子制作,2023,31(20):61-65.
5刘聪.机器人在火力发电厂中的应用[J].模具制造,2024,24(4):210-212.

1周曙东,缪承霖.中国农村特色食品电商销售影响分析——基于淘宝“特色中国馆”的数据挖掘[J].世界农业,2019(5):65-72. 被引量：4

中国设备工程

2020年第14期

浏览历史

内容加载中请稍等...

工业机器人运动控制系统的开发应用被引量：3

参考文献4

二级参考文献28

共引文献18

同被引文献13

引证文献3

二级引证文献5

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

工业机器人运动控制系统的开发应用 被引量：3

参考文献4

二级参考文献28

共引文献18

同被引文献13

引证文献3

二级引证文献5

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

工业机器人运动控制系统的开发应用被引量：3