摘要
为了研究无动力无人机的空气动力学特性,提出了一种基于Vicon运动捕捉系统的气动参数计算方法。首先,收集无人机的几何尺寸,得到其物理学参数及惯性力矩;其次,通过Vicon运动捕捉系统观测到无人机飞行过程的位置、姿态信息,对所获得的信息进行平滑噪声鲁棒差分,得到飞行过程中每一时刻的飞行速度、加速度、角速度及角加速度;最后,对无人机的气动参数进行了分析。飞行试验结果表明,所提方法能够快速有效地获得无人机的气动参数,飞行过程静态稳定。
An aerodynamic characteristics computing method based on Vicon motion capture system is proposed to study the unpowered drones UAV.Firstly,the physical dimension of the UAV is collected to obtain the physical parameters and the inertia moment.Secondly,the position and attitude information of the flight process are observed by the motion capture system,and the obtained information is smoothed and noise-differenced to obtain the flight speed,acceleration,angular velocity and angular acceleration at each moment during the flight.Finally,the aerodynamic parameters of the aircraft are analyzed.The flight test results show that the method could obtain the aerodynamic parameters of UAV quickly and effectively,and the flight course is static and stable.
作者
赵嶷飞
张悦宸
ZHAO Yifei;ZHANG Yuechen(College of Air Traffic Management,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第4期11-15,共5页
Flight Dynamics
基金
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金资助(SKLATM201704)
科技部国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502400)
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助(U1633112,U1533112)。
关键词
无人机
光学运动捕捉系统
气动参数
平滑噪声鲁棒微分法
UAV
optical motion capture system
aerodynamic parameter
smooth noise-robust differentiation
