堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究被引量：6

Analysis of pillar swing of stacker and research of intelligent algorithm

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摘要建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

作者张靖瑄匡永江陈晗卿徐汉均王峰年 ZHANG Jing-xuan;KUANG Yong-jiang;CHEN Han-qing;XU Han-jun;WANG Feng-nian

机构地区北京机械工业自动化研究所

出处《制造业自动化》 CSCD 2020年第5期39-42,共4页 Manufacturing Automation

关键词摆动方程三角函数型速度控制曲线最优控制论

分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]

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