摘要
巡检机器人的应用提高了电力企业的设备运转巡检效率,减少了工作人员的工作量。文章主要对小型化电力巡检机器人的材料选用和运动控制技术进行分析研究。
The application of inspection robots has improved the efficiency of equipment operation inspections and reduced the workload of electric power companies.The material selection and motion control technology of miniaturized power inspection robots were introduced.
作者
何明
张斌
李思尧
陈泰霖
袁帅
HE Ming;ZHANG Bin;LI Siyao;CHEN Tailin;YUAN Shuai(Shenzhen Power Supply Bureau Co.,Ltd.,Shenzhen518000,China)
出处
《电工技术》
2020年第2期29-30,共2页
Electric Engineering
关键词
电力巡检
机器人
材料
控制技术
power inspection
robot
material
control technology