摘要
对机器人在前进过程中躲避障碍物的情况进行分析。在传统的模糊控制下,对机器人的避障方法未能进行合理考虑,因此重点对机器人在设计中问题进行研究。对机器人运动过程中与障碍物的不同距离、机器人的速率作为输入,并对模糊控制算法进行合理采用。并通过激光扫描雷达对障碍物进行检测与识别。通过实验发现在位置环境下,基于模糊控制的机器人避障研究能取得良好的效果,且具有良好的安全性与稳定性。
基金
2017年武汉市市属高校教研课题“基于智能制造产业需求的《工业机器人操作与编程》教学改革研究”(编号:2017131)
