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基于Leap Motion的机械臂手势控制研究 被引量:1

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摘要 本文提出了一种新颖的可通过手势控制的机械臂控制系统软硬件实现方案。使用体感控制器Leap Motion采集手部信息,通过SDK接口在PC机上对信息进行处理,将指令主数据发送给uarm控制器,完成机械臂的运动。实现了对机械臂的灵活高精度控制。系统测试证明,Leap Motion设备提取的特征总体识别程度高、效果好,机械臂定位速度快、定位精度高。
出处 《科学技术创新》 2019年第6期85-86,共2页 Scientific and Technological Innovation
基金 西南科技大学大学生创新基金项目资助(项目编号:CX-089)
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