基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统被引量：14

Robot control system based on Leap Motion gesture recognition

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摘要设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控制机器人完成相应的动作。该系统通过了3D仿真检测,在SCARA机器人平台上运行良好,实现了通过手势对SCARA机器人进行控制的功能。

作者陶林李凯格王淼

机构地区广东工业大学自动化学院广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室

出处《制造业自动化》 2015年第24期64-66,81,共4页 Manufacturing Automation

基金广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504) 广东省自动化研究所所长基金(C201401)

关键词 Leap MOTION 手势识别 SCARA机器人控制系统

分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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