二轴桁架机器人控制系统的设计被引量：1

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摘要文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。

作者张豪

机构地区无锡职业技术学院控制技术学院

出处《南方农机》 2017年第16期31-32,共2页

关键词二轴桁架机器人控制系统可编程序控制器伺服系统人机界面

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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