期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
“高空清道夫”智能机器人的研究和应用分析
被引量：
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着经济高速发展,越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了,从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂,所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术,将多个清洁机器人组成阵列,并使用PC机、PLC技术进行实时监控及行动路线的控制,使之具有高效、安全、廉价的特点。
作者
刘海波
周璇
许晓春
机构地区
武汉东湖学院机电工程学院
武汉东湖学院管理学院
出处
《科技资讯》
2016年第35期2-3,共2页
Science & Technology Information
关键词
高空玻璃幕墙
清洁机器人
PLC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
9
参考文献
2
共引文献
10
同被引文献
5
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
2
1
刘淑霞,赵言正,王炎.
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究[J]
.自动化博览,1999,16(5):22-25.
被引量：8
2
姚重彬.
智能擦玻璃机器人的研究和应用分析[J]
.科技风,2015(15):119-120.
被引量：4
二级参考文献
9
1
潘沛霖,廖国水.
单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析[J]
.机器人,1996,18(4):217-220.
被引量：11
2
周忆,陈沛富,于今.
一种轻型多足爬壁机器人的设计[J]
.机床与液压,2006,34(7):77-79.
被引量：7
3
黄善钧.壁面移动机器人的研究[J].哈工大七十周年校庆增刊,1990,.
被引量：2
4
唐世明.又一种擦窗机器人问世[J].机器人技术与应用,1999,1.
被引量：2
5
宗光华.
高层建筑擦窗机器人[J]
.机器人技术与应用,1998(2):20-20.
被引量：11
6
崔旭明,孙英飞,何富君.
壁面爬行机器人研究与发展[J]
.科学技术与工程,2010,10(11):2672-2677.
被引量：19
7
刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.
爬壁机器人技术的应用[J]
.机器人,1999,21(2):148-155.
被引量：82
8
刘淑霞,赵言正,王炎.
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究[J]
.自动化博览,1999,16(5):22-25.
被引量：8
9
张厚祥,唐伯雁,王巍,贾明,宗光华.
擦窗机器人控制系统研究[J]
.制造业自动化,2002,24(6):5-9.
被引量：6
共引文献
10
1
刘季霖,童章谦,付婧媛,林显克,邹俊,顾大强.
水射流抽气式清洗机器人[J]
.液压与气动,2009,33(10):42-45.
被引量：2
2
姚重彬.
智能擦玻璃机器人的研究和应用分析[J]
.科技风,2015(15):119-120.
被引量：4
3
蔡瑛,梅俊平,帅进良,王雅民.
高楼外窗清洁机械手的方案研究[J]
.电子世界,2017,0(5):170-170.
4
朱诚,袁杭.
基于HT66F70A单片机的窗户清洗系统的设计[J]
.山西科技,2017,32(3):79-82.
5
王亚男,刘智峰,刘宸宇,胡任宇,王江汇.
一种新型跨障碍擦窗机器人[J]
.电子技术与软件工程,2019,0(20):103-104.
被引量：1
6
王国庆,孟凡召.
浅谈玻璃幕墙清洗机器人现状及发展趋势[J]
.南方农机,2020,51(11):94-95.
被引量：6
7
李思圻,李成彬,杨艳.
基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人[J]
.科技与创新,2020(19):36-37.
被引量：2
8
党启晋,崔一鸣,王相南,李怀志.
基于STM32负压吸附式智能清洁小车的研究[J]
.科学技术创新,2021(17):153-154.
被引量：1
9
代智勇,朱永兴.
一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究[J]
.上海水产大学学报,2003,12(4):384-386.
被引量：1
10
王园宇,武利生,李元宗.
壁面清洗机器人发展趋势浅析[J]
.引进与咨询,2002(4):3-4.
被引量：15
同被引文献
5
1
邵翌鑫.
智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置[J]
.北华大学学报（自然科学版）,2016,17(2):278-280.
被引量：8
2
苗正红,杨清臣,邱中军,毕强.
一种基于激光雷达技术的水库库容计算方法[J]
.地理空间信息,2018,16(5):14-15.
被引量：6
3
陈攀.
工业机器人的研究现状与发展趋势[J]
.科技资讯,2019,17(4):60-61.
被引量：5
4
王明宇,胡阳光,崔俪馨,于捷.
可控式玻璃清洗机器人的研究[J]
.内燃机与配件,2020(8):248-249.
被引量：1
5
赵赫,鲁旭,姚金池,吕海霆.
高空玻璃清洁机器人的设计及研究[J]
.中外企业家,2019,0(15):136-136.
被引量：1
引证文献
1
1
蒋卓一,吴灿,何其隽,宋俊延,刘姝岑.
高空清洁组合设计[J]
.科技创新导报,2020,17(27):4-6.
1
符瑞金.
WINDELETE——WINDOWS 2.0清道夫[J]
.家庭电子,1997(1):28-28.
2
金山毒霸6，邮件清道夫[J]
.网管员世界,2004(4):11-11.
3
阿呆.
系统DLL文件清道夫Analogx DLL Archive[J]
.电脑迷,2009(16):72-72.
4
胡慧平.
键盘也能传疾病[J]
.广东质量,2003(1):52-52.
5
黄家贞.
安全清道夫[J]
.网管员世界,2007(17):88-88.
6
袁红涛,朱美正.
K优路径的一种求解算法与实现[J]
.计算机工程与应用,2004,40(6):51-53.
被引量：26
7
dream.
清道夫当关 木马靠边站[J]
.计算机应用文摘,2005,21(19):100-100.
8
文欣.
用Windows木马清道夫 保护系统安全[J]
.电子制作．电脑维护与应用,2005(9):34-34.
9
颖颖.
系统木马的克星——Windows木马清道夫2005[J]
.黑客防线,2005(10):59-60.
10
刘牧.
智能清道夫 Smartphone上的防骚扰软件[J]
.新潮电子,2005(20):108-109.
科技资讯
2016年 第35期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
