摘要
随着城市建设的发展,越来越多的高层建筑耸立在现代都市。为了美观及采光,不少高层建筑都采用了玻璃幕墙,这就带来了玻璃窗(顶棚、壁面)的清洗问题。高大建筑物的玻璃窗清洗是一项繁重而危险的工作,目前在国内外使用的方法主要有两种,一种是靠升降平台或吊篮搭载清洁工进行玻璃窗户和壁面的人工清洗;另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗,例如,日本东京高达219.
出处
《机器人技术与应用》
1998年第2期20-20,共1页
Robot Technique and Application
