摘要
本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建,通过各类传感器,能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能。并展开了速度测试,实验结果表明,该移动机器人系统设计方案可行,能够远程控制机器人进行精确移动,还具有性能高可扩展等特点。
出处
《电脑知识与技术》
2018年第10X期28-29,共2页
Computer Knowledge and Technology
基金
2017年国家级大学生创新训练计划项目"危险环境侦察机器人"(项目编号:201710347012)
