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基于视觉识别的智能巡检机器人系统设计 被引量:12

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摘要 本项目研究一种基于具有视觉识别功能的自动巡线机器人,以及对应数据集中监控服务,构成电力生产部门嵌入式智慧集控模式。系统具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能。 This project studies a kind of automatic inspection robot with vision recognition function and corresponding data cen-tralized monitoring service, which forms embedded intelligent centralized control mode in power production department. The system hasthe functions of collecting image information on the spot, automatic identification of signal faults, fault alarm, regional temperaturealarm, trend analysis and alarm, automatic generation of inspection report.
出处 《科技创新与应用》 2018年第24期86-87,共2页 Technology Innovation and Application
关键词 机器人 智能巡检 实施方案 robot intelligent inspection implementation scheme
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共引文献6

同被引文献70

引证文献12

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