PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用被引量：4

The Six Joint Industry Robot in Control Design & Application by PLC

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摘要本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。 In this paper the PLC six joint Industry Robot position control means and software & hardware system design implement.

作者王英春徐祖建秦建华高安生

机构地区湖北汽车工业学院电气工程系

出处《机床与液压》北大核心 2002年第4期98-100,共3页 Machine Tool & Hydraulics

关键词 PLC 六关节工业机器人示教重复执行位置控制 PLC Industry robot Fuglerman Repeated execute

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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