汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究

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摘要当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车速准确计算打下基础。

作者李臻

机构地区上汽通用东岳汽车有限公司

出处《山东工业技术》 2018年第1期34-34,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology

关键词稳定性控制统一车速估计扩展卡尔曼

参考文献1

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山东工业技术

2018年第1期

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