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基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计
被引量：
5
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摘要
介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法。控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度。算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制。以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果。
作者
邹素瑞
岳继光
苏永清
机构地区
同济大学过程控制实验室
出处
《电子技术应用》
北大核心
2006年第10期102-104,共3页
Application of Electronic Technique
关键词
ABS
逻辑门限值控制
半实物仿真
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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