基于单片机灭火机器人的设计被引量：2

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摘要以STM32F103T8B6单片机为核心处理器,设计了一款灭火机器人,完成硬件原理图绘制,电路板的制作及程序的调试。实验表明,设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火,在寻找火源位置的过程中实现避障功能,系统性能稳定达到预期效果。

作者王哲孙洪超张皖军

机构地区黄山学院机电工程学院

出处《农机使用与维修》 2017年第10期7-7,共1页 Agricultural Machinery Using & Maintenance

基金安徽省大学生创新训练项目项目编号201610375061

关键词机器人灭火避障

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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