摘要
工程应用中,随机振动对光纤陀螺的测量精度有着重要影响。本文通过对光纤陀螺振动数据的特性分析,提出了一种经验模态分解法、时间序列建模方法以及Kalman滤波算法相结合的光纤陀螺随机振动误差高精度建模方法,实现了对光纤陀螺振动误差的高精度拟合,该方法可应用于工程环境中对光纤陀螺随机振动误差的高精度补偿。
In engineering applications, the random vibration has important influence on the measure-ment accuracy of fiber optic gyroscope. Based on analyzing the vibration data characteristics of fiber optic gyroscope, a high precision modeling method for random vibration error of fiber optic gyroscope is pro-posed ,which combines empirical mode decomposition method, time series modeling method and Kalman filtering algorithm. The proposed modeling method can realize high precision fitting to vibration error of fi-ber optic gyroscope. This method can be applied to the high precision compensation for random vibration error of fiber optic gyroscope in engineering environment.
出处
《航空兵器》
2017年第4期49-54,共6页
Aero Weaponry
基金
国家自然科学基金项目(61673040)
航空科学基金项目(2015ZC51038)
天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)
2015年度北京航空航天大学教改资助项目
