摘要
该文介绍了PLC在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用,阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期效果。
In this paper, the application of PLC to telescopic commutation robot in FMS system is in- troduced, describing the composition and control flow of the telescopic reversing manipulator. From the PLC control principle, the control flow chart, control state table, PLC I / O interface and their address assignment are designed, and the experiment result shows that the expected effect is achieved.
出处
《工业仪表与自动化装置》
2017年第1期51-53,共3页
Industrial Instrumentation & Automation
基金
国家自然科学基金(51575420)
2015年陕西省自然基金项目(2014JM2-5069)
2015技术转移促进工程-产学研合作重大项目(CXY1518(2))
