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基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制
被引量：
16
The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor
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摘要
介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。
作者
王红梅
方贵盛
机构地区
浙江水利水电专科学校机械电子工程系
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第11期25-27,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
搬运机械手
气动原理
步进电机
PLC
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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2009年 第11期
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