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基于运动控制卡的机械手控制系统设计被引量：1

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摘要以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。

作者乐冠张文辉

机构地区丽水学院工学院

出处《信息通信》 2014年第4期87-87,共1页 Information & Communications

关键词运动控制卡机械手伺服电机

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]

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信息通信

2014年第4期

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