摘要
对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.
With trajectory planning on the new style manipulator and simulation of manipulator＇s movement by ADAMS, we derive some dynamic parameters which provide scientific basis for the physical prototype.
出处
《湖北工业大学学报》
2007年第4期37-39,共3页
Journal of Hubei University of Technology
关键词
械手
轨迹规划
动力学仿真
ADAMS
manipulator
trajectory planning
dynamics＇simulation
ADAMS
