工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究被引量：3

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摘要针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题,设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统,重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构;特别加强了操作人员安全防护方面的研究,采用软硬件双重保护;优化浇注工艺流程,使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。

作者潘广堂

机构地区山东理工大学机械工程学院淄博瑞邦自动化设备有限公司

出处《科技视界》 2016年第24期94-94,149,共2页 Science & Technology Vision

关键词 O型圈非线性密封有限元

分类号 TG21 [金属学及工艺—铸造]

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相关文献

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