摘要
本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动,针对依靠直流电机驱动双轮小车平台,依靠引导线进行运动的特点,设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法,实现对小车的巡线控制。在算法中对比,整合PID的三个参数,使在小车巡线过程中协调发挥作用,实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适应性强,控制精度高,调整误差小的优点。
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第12期251-252,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
四川省科技创新苗子工程(2014-050)
