摘要
为了获取物体空间位置参数,提出基于双目视觉的测试方法。给出了双目视觉测试的基本原理,建立双目视觉的测试模型,并完成了双目测试系统的标定,最后进行了测试物体位置的实验并利用距离对测试结果进行了可靠度分析。分析结果表明:测量系统对空间位置测试精度可达0.36%。
In order to obtain the spatial location parameters,puts forward the test method based on binocular vision.First,the basic principle of binocular vision test is given; Secondly establish the test model of binocular vision; Then completed the binocular calibration of the testing system,and finally tested object location experiment and reliability analysis are carried out using distance on the test result. The analysis results show that the measurement system for space position precision can reach 0. 36%.
出处
《工具技术》
北大核心
2016年第1期94-98,共5页
Tool Engineering
基金
国家自然科学基金(61102144)
关键词
双目视觉
摄像机标定
空间位置
精度分析
binocular vision
camera calibration
space location
precision analysis
