摘要
使用最优拟合的方法,在一定的温度范围内,对微机械陀螺仪温度误差建模,通过温度误差模型对陀螺仪输出进行温度误差补偿。应用线性拟合和玻尔兹曼拟合方法对实验数据进行按拟合修正,该方法减小了温度对微机械陀螺仪的影响,并验证玻尔兹曼误差模型的正确性与可实用性。补偿后的数据较陀螺原始数据零偏,提高了1~2个数量级。在工程实际中有一定的实用参考价值。
This paper uses the optimal fitting method,temperature error model established to the micro mechanicalgyro,at a certain temperature range;to compensate error of gyro output temperature,through the temperature errormodel. Paper used linear fitting and Boltzmann fitting methods to modify the experimental data,this method reducesthe influence of temperature on micro mechanical gyro,and verifies the validity and the practicability of theBoltzmann error model. Compensation data than Gyro raw data zero bias improved 1~2 orders of magnitude. In engi-neering practice,this paper has a certain practical reference value.
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1647-1651,共5页
Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金
兵科基金项目(622010750514/5/6)
总装基金项目(9140A09011313BQ014118)
山西省攻关项目(20130322005-04)
关键词
微机械陀螺
玻尔兹曼
温度影响分析
零偏
标度因子
micro mechanical gyro
Boltzmann
temperature effect analysis
biases
scale factor
