基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用被引量：3

The application of control technique for a transport manipulator based on mitsubishi PLC

下载PDF

导出

摘要文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统,并根据机械手实际运行状态,合理设置伺服增益参数,实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。

作者李晨辉李占贤

机构地区河北联合大学机械工程学院

出处《制造业自动化》 2015年第7期14-16,共3页 Manufacturing Automation

关键词装卸车机械手 PLC QD75M4 路径规划示教数据伺服增益参数

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献8

1刘丽华,李笑.基于PLC与触摸屏的玻璃清洗机控制系统设计[J].制造业自动化,2008,30(6):58-61. 被引量：30
2刘清,韩宝玲,罗庆生,黄麟.S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究[J].制造业自动化,2008,30(7):39-43. 被引量：18
3吴广顺,凌雷,方素香,王玉果.PLC在搬运机器人控制系统中的应用[J].机床与液压,2006,34(2):188-190. 被引量：13
4李成伟,贠超.码垛机器人控制系统的设计与实现[J].机电产品开发与创新,2008,21(5):9-10. 被引量：15
5王宏.PLC控制系统设计的要点[J].矿山机械,2004,32(6):59-60. 被引量：11
6李成伟,朱秀丽,贠超.码垛机器人机构设计与控制系统研究[J].机电工程,2008,25(12):81-84. 被引量：50
7蔡自兴编著..机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000:410.
8李占贤..高速轻型并联机械手关键技术及样机建造[D].天津大学,2004:

二级参考文献17

1杨东海,翁新华,杨汝清.基于VC＋＋和MFC的上位机与PLC的通讯系统[J].测控自动化,2005(5):32-35. 被引量：1
2陈明意.PLC与PC实时通信方法的研究[J].武汉工业学院学报,2005,24(3):41-43. 被引量：5
3孙迪生等.机器人控制技术[M].北京：机械工业出版社,1998.. 被引量：13
4OMRON公司.可编程序控制器设备手册[M].上海:上海OMRON公司,1999.. 被引量：1
5R.Paul.Robot Manipulator:Mathematics,Programming and Control[M].MIT Press,1982. 被引量：1
6T.Turner,J.Craig.A microprocessor architecture for advanced robot control[C].14^th,ISIR,Stockholm,Sweden,October 1984:855-867. 被引量：1
7Steve Willing.C500-NC221-E Two-Axis Position control Unit[M].Gold Coast Production,1990. 被引量：1
8付京孙.机器人学[M].中国科学技术出版社,1988.. 被引量：1
9吴迪生王炎.机器人控制技术[M].机械工业出版社,1988.. 被引量：1
10日本机器人协会.机器人技术手册[M].北京：科学出版社,1996.. 被引量：3

共引文献123

1张灿为,姜莉莉.基于可编程逻辑控制的柴油机连杆清洗控制系统设计[J].清洗世界,2013,29(4):39-42.
2李立顺,孟祥德,詹隽青,吕萌.整体自装卸车PLC控制系统设计[J].起重运输机械,2006(11):19-21. 被引量：2
3孟祥德,李立顺,詹隽青,张云,李红勋.应用PLC的自装卸控制系统设计[J].现代制造工程,2007(2):106-107. 被引量：3
4武晓朦,张奇志,汤楠.基于VB的教学型手臂机器人设计[J].西安石油大学学报（自然科学版）,2007,22(5):100-102.
5谭晓辉,王东涛,娄国焕,王建民.基于PLC的轻轨精整控制系统[J].计算机工程与设计,2008,29(1):220-222. 被引量：2
6关浩,蓝健,杨博龙.气动竞赛机器人控制系统设计[J].液压与气动,2009,33(1):7-9. 被引量：4
7郑勐.基于变频技术的电线包膜机改进设计[J].机械设计与研究,2009,25(1):111-113.
8何勰绯.多线程在工业取料机械手控制软件中的应用[J].机电产品开发与创新,2009,22(3):184-186. 被引量：3
9苏海新,韩宝玲,罗庆生,石琳,梁园.基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究[J].机械与电子,2009,27(9):57-60. 被引量：15
10蒋冰华,涂志威,王国庆.基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统设计[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2009,32(9):1351-1353. 被引量：3

同被引文献15

1谭德亭.三菱PLC、AB变频器恒压供水系统的应用[J].电气技术,2010,11(2):70-72. 被引量：4
2陶湘厅,袁锐波,罗璟.气动机械手的应用现状及发展前景[J].机床与液压,2007,35(8):226-228. 被引量：30
3胡志刚,陈伟卓.机械手搬运物料精确定位控制系统设计[J].实验技术与管理,2014,31(6):93-96. 被引量：12
4张金姣,吴斌方,王君明.基于触摸屏的模具清扫机械手PLC控制系统[J].湖北工业大学学报,2014,29(5):71-73. 被引量：1
5代婷,黄超,王成志,周球.双臂吊装机械手机构设计[J].机械设计与制造,2015(3):159-162. 被引量：4
6刘志虎,王雷,王幼民,李明.基于PLC的包装袋机械手控制系统设计[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2015,29(9):58-63. 被引量：13
7张伏,王唯,邱兆美,王俊,李树强,毛鹏军.基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计[J].机床与液压,2015,43(21):23-27. 被引量：16
8王明睿,李培申,郭瑞,吕炯.三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用[J].制造业自动化,2015,37(23):106-107. 被引量：1
9袁清珂,赵冲,林立仁.基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发[J].仪表技术与传感器,2015(11):59-61. 被引量：28
10张良,韩彦军,王艳莉.基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计[J].液压与气动,2016,40(11):92-97. 被引量：14

引证文献3

1吕明珠,高瑞.小型气动搬运机械手的控制系统开发与设计[J].机械设计与制造,2016(11):215-217. 被引量：9
2汪岚,程永强,陈育明.基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计[J].中原工学院学报,2018,29(3):61-65. 被引量：5
3郭唤唤,李明波,鲁其兴,郑辉,张广敏.基于PLC的液压搬砖机系统设计[J].砖瓦世界,2017(5):39-42.

二级引证文献14

1周鹏.基于PLC控制器的气动机械手设计[J].机床与液压,2018,46(13):107-109. 被引量：26
2周海丹.基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计[J].现代制造技术与装备,2019,55(2):36-37. 被引量：1
3丁行稳,陈劲杰.气动机械手控制系统的设计及优化[J].中国水运（下半月）,2019,19(10):61-62. 被引量：2
4王佳乐.基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究[J].花炮科技与市场,2020,0(1):225-225. 被引量：1
5陈云霞.锂电池电芯配对机的开发与设计[J].内燃机与配件,2020(24):193-194.
6江丽珍,段海峰,赵易,刘楚生.基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计[J].塑料,2021,50(2):82-86. 被引量：7
7刘凯.基于机械手搬运工件的自动化系统设计[J].甘肃科技纵横,2021,50(9):4-6. 被引量：2
8马明阳,刘泉.一种飞机舱体内多余物清除装置设计[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022,37(2):44-48.
9雷利霞.PLC气动机械手控制系统的设计与开发[J].农机使用与维修,2022(7):20-22. 被引量：5
10赵拓,赵蔓丽,施守涵,俞张勇.气动搬运机械结构及控制系统设计[J].现代制造技术与装备,2022,58(4):101-103. 被引量：1

1申祖武,孙学先,王天运.基于PLC应急保障车控制系统的设计[J].机械制造,2011,49(1):32-33. 被引量：2
2刘燕平.S7-200在除尘设备控制系统改造中的应用[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2006(9):38-39.
3蔡锦达,倪建辉,郭锐,王挺.PPI协议与西门子S7-200PLC的通讯[J].工业控制计算机,2006,19(4):13-14. 被引量：21
4杨希波.STD工控机在辊道窑中的应用[J].中国建材科技,1998,7(2):43-44.
5吕新建.海铁联运散件杂货装卸车协同平台的研发与应用[J].电脑知识与技术,2016,12(2X):269-270.
6张桂枝,苑卫东,罗振成.触摸屏软件在PLC教学中的应用[J].商,2014,0(39):194-194.
7Windows Configurator：提供更多的系统配置方法[J].微电脑世界,2003(7):80-80.
8陈镛.TMIS中央系统的信息收集与处理[J].铁路计算机应用,1996,5(6):29-31.
9朱峻锋.车站综合管理信息系统在冶金企业的应用[J].自动化与仪器仪表,2015(3):162-164.
10宰广旭,周建华,杭小宇.触摸屏组态软件在试验机控制系统中的应用[J].山西电子技术,2013(2):21-22.

制造业自动化

2015年第7期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用被引量：3

参考文献8

二级参考文献17

共引文献123

同被引文献15

引证文献3

二级引证文献14

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用 被引量：3

参考文献8

二级参考文献17

共引文献123

同被引文献15

引证文献3

二级引证文献14

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用被引量：3