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模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用 被引量:1

Fuzzy Adaptive Control & Application on the Ship Steering by Nonlinear Model
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摘要 将模型参考模糊自适应控制运用于船舶航向系统,仿真对象采用船舶操纵的非线性数学模型,并与模糊控制相比较,仿真结果表明了模型参考模糊自适应控制算法的正确性。 Nowadays,fuzzy control develops towards adaptive and self-learning control, and the simulation takes nonlinear model on the ship steering system. The simulation results show that the arithmetic on the fuzzy adaptive control has more advantages compared with fuzzy control. [
作者 娄小鹏 丁琳
机构地区 武汉理工大学
出处 《世界海运》 2002年第3期1-3,共3页 World Shipping
关键词 模糊自适应控制 非线性模型 船舶操纵 航向控制 fuzzy adaptive control nonlinear model ship steering
  • 相关文献

参考文献4

  • 1吴秀恒..高等学校教材 船舶工程专业用 船舶操纵性与耐波性[M],1999.
  • 2李士勇编著..模糊控制·神经控制和智能控制论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1998:658.
  • 3Jeffery R L. Fuzzy Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering[J]. IEEE Trans.on Control System.1993.13 (5):23-24 被引量:1
  • 4陈桂明等编著..应用MATLAB建模与仿真[M].北京:科学出版社,2001:398.

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献2

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