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利用球面三角的方法求解三维旋转变换

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摘要任意形状的立体从一个预定位置 ,通过移动变换达到另一个预定位置 ,是机械中常见的空间机构运动问题。在此借助于球面三角的方法解决移动变换中的旋转问题 ,提供了在各种情况下求解旋转轴的位置和旋转角度大小的方法。

作者陈东祥王多王金敏

机构地区天津大学机械工程学院

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期49-51,共3页 Journal of Machine Design

关键词球面三角三维旋转变换旋转轴旋转角度

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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参考文献2

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机械设计

2002年第1期

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