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移动变换中的旋转角度计算

The calculation of rotation angle in the mechanism of removal transformation
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摘要 给出了移动变换定义;一般移动变换分解为先平移,求得重合的对应点之后,在投影的基础上,经三次旋转达到重合的解析表达式;给出了相关的程序框图。 The definition of removal transformation has been given out. The general removal transformation is being resolved as a translation in advance, and then after finding the superposed point of correspondence to obtain the analytical expression of superposition by means of three time of rotation based on projection. The correlated block-diagram was given out.
作者 尚天成
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期31-33,共3页 Journal of Machine Design
关键词 移动变换 平移 旋转角度 重合 removal transformation translation rotation angle superposition
  • 相关文献

参考文献3

  • 1杨基厚编著..机构运动学与动力学[M].北京:机械工业出版社,1987:306.
  • 2徐宏文编著..高等画法几何学[M].天津:天津科学技术出版社,1987:355.
  • 3陈经斗.达兰倍尔定理解析分析[A]..天津市工程图学学会学术年会论文集[C].,1989.12. 被引量:1

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